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唐康华，吴美平，胡小平 著
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
『简体书』 作者：唐康华，吴美平，胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编* ... |
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微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究
『简体书』 作者：王安成，何晓峰，唐康华，胡小平，范晨 著 出版：国防工业出版社 日期：2020-07-01 本书面向高动态载体导航需求，基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导北斗深组合导航系统样机，针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律，从抑制温度误差传递链路的角度，提出了一种降低微陀螺温度误差的新方法；深入研究了深组合系统中惯导精度与北斗接 ... |
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
『简体书』 作者：吴志添胡小平吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累积误差，是当前导航技 ... |
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
『简体书』 作者：庹洲慧吴美平胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 随着国内机抖环形激光陀螺技术成熟度的不断提高，机抖环形激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术领域的应用越来越广泛，而DRLG特有的机械抖动特性使其在惯性测量单元（简称IMU）中必然存在抖动耦合误差。分析抖动耦合误差特性及研究抖动耦合误差抑制方法对于进一步提高惯导系统精度具有非常重要的作用。庹洲慧、吴美平、胡小平编著的《机抖 ... |
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我只会算术：小平邦彦自传
『简体书』 作者：[日]小平邦彦 出版：人民邮电出版社 日期：2022-03-01 小平邦彦“抄书学数学”的传闻是真的吗？ 宽松的教育，是否会影响思考能力，又该如何改善？ 日本的现代数学研究是如何传承和发展的？ 本书为日本数学家、菲尔兹奖与沃尔夫奖得主小平邦彦先生的亲笔自传。作者以成长历程为线索，用反思的视角梳理了自己如何学习数学、走上数学研究道路的经历，再现了成长过程中的细腻思索与感受，以及在 ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导 ... |
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我国高校本科生在线学习研究
『简体书』 作者：胡小平 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2024-07-01 以“探究社区理论”和“前提－过程－结果”模型为理论基础，采用混合研究方法中的解释性时序方法，对东、中、西部15所不同类型高校的本科学生开展在线学习调研，并开展半结构化访谈。通过量化分析，探讨我国高校本科学生在线学习的现状和差异性、在线学习的影响因素及作用机制，并通过质性分析，解释和补充量化研究结果，提出我国高校本科学生 ... |
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植物病原物
『简体书』 作者：胡小平等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《植物病原物》是自20世纪90年代迄今作者团队教学科研成果的总结，是一部系统介绍植物病原根肿菌、植物病原黏菌、植物病原卵菌、植物病原真菌、植物病原细菌、植物病毒、植物寄生线虫、寄生性植物的专业著作，包括病原物属、种的形态特征描述。《植物病原物》共六章，重点阐述了与农业植物病害关系密切的病原物属、种。作者从历年积累的研究 ... |
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青枫记（梦圆二〇二〇丛书）
『简体书』 作者：胡小平 出版：湖南文艺出版社 日期：2020-09-01 胡小平的长篇小说《青枫记》多角度聚焦精准扶贫、金融扶贫、产业扶贫和国家西部开发、产业转移、新农村建设等重大扶贫项目，通过讲述大学生李美艳挂职村官、汪达成回乡创业、银行职员向富民驻村帮扶、向丽娟发展壮大农业合作社、懒汉赵小宝洗心革面等精彩扶贫脱贫故事，结合雪峰山地区地域特点、传统文化、风土人情，生动描摹脱贫攻坚事业中扶贫 ... |
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智能无人集群技术及应用
『简体书』 作者：吴美平，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从“传感—感知——信息融合”成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导航部分，主要包括地空 ... |
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
『简体书』 作者：穆华,吴美平,胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信 ... |
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ROE经营预算：培养经营型干部
『简体书』 作者：付小平 出版：中信出版社 日期：2025-05-01 适合中国本土企业实战的ROE经营预算方法。全球经济下行期，市场有效需求不足，供给相对过剩，企业必须重新调整经营思路，由向外寻求高速扩张转为向内挖掘潜力。ROE是投资者评估一家企业最重要的指标，本书作者提出的“ROE经营预算”，即以ROE预算为经营抓手，进行ROE预算的全周期管理，将管理型干部升维培养为经营型干部，以此在 ... |
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自主导航技术（第2版）
『简体书』 作者：胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-01-01 本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性卫星组合导航、惯性特征匹配组合导航、惯性视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书 ... |
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传热传质分析
『简体书』 作者：胡小平等 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书主要介绍传热学基础知识、热传导过程分析、对流换热理论、辐射换热分析、传质理论基础、传热过程数值分析、空天领域传热传质专题，以及传热传质学的**研究动态等。本书侧重于传热和传质问题的分析，要求读者具有一定的数学基础，以及热力学、流体力学、量子力学知识的基础。本书不仅介绍了传热传质的基本理论，也吸收了近年来传热传质领域 ... |
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格局
『简体书』 作者：胡小平 出版：湖南文艺出版社 日期：2021-08-01 由于机构改革，沧江支行可能被撤并，引发支行存款下跌，人心不稳。与此同时，沧江机械厂也到了生死存亡的危急关头。支行在机械厂的贷款可能形成损失，给支行的可能被撤并雪上加霜。这时，支行和机械厂新的领导班子相互支持、配合，团结一切力量，战胜各种困难，化危为机。支行保住了机构，之后又股改成功，业务蒸蒸日上。机械厂在支行封闭贷款的 ... |
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植物病虫害测报学
『简体书』 作者：胡小平 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 本书按照植物病虫害测报学的逻辑顺序，系统、简明地阐述了植物病虫害测报学的发展历史、基本原理和应用实例。全书共10章，第一章介绍植物病虫害测报学的概念、原理及测报内容等；第二章至第四章介绍植物病虫害监测的主要原理和方法；第五章系统介绍植物病虫害测报方法；第六章介绍信息技术在植物病虫害监测预警中的应用；第七章和第八章介绍植 ... |
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惰者集 数感与数学
『简体书』 作者：[日]小平邦彦 出版：人民邮电出版社 日期：2022-02-01 理解数学需要具备一种纯粹的感觉，即“数感”。本书为日本数学家、菲尔兹奖与沃尔夫奖得主小平邦彦先生的思想随笔文集，书中收录了小平邦彦先生对数学、数学教育的深思、感悟文章，记述了数学家对“数学”“数感”的独到理解，文笔幽默，深入浅出。同时，书中还辑录了小平邦彦先生在普林斯顿高等研究院时期，与赫尔曼?外尔等数学大家交流的趣闻 ... |
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谁说男孩不好养
『简体书』 作者：付小平 出版：电子工业出版社 日期：2018-04-01 “养个男孩太闹心了，他们坐不住，不听话，争强好胜，经常犯错，爱磨蹭，爱偷懒，动不动就出手打人，喜欢看漫画、看电视、玩游戏……”家有男孩的爸妈，总是羡慕别人家的“小棉袄”文静乖巧、懂事听话，一想到自家那个“熊孩子”身上的种种“问题”就常常头疼不已。男孩，真的就那么难养吗？著名亲子教育专家付小平，结合自己养育儿子的亲身经历 ... |
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培养儿童自控力
『简体书』 作者：付小平 出版：湖南教育出版社 日期：2023-10-01 关于儿童自控力的培养，需要父母了解和具备一定的发展心理学和认知神经科学知识才能真正做好。作者经过多年教育研究，结合自己养育二孩经验，在如何培养儿童自控力、真正让孩子管好自己这方面进行了追本溯源，深入浅出地分析了影响儿童自控力发展的多个因素，涉及到孩子的大脑发育、身心发展和社会性发展等方面。同时用很多实用的操作方法和发人 ... |
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缘圆
『简体书』 作者：小平 出版：中国华侨出版社 日期：2021-03-01 出自清代袁枚的“苔花如米小，也学牡丹开。” 这本诗集内容上是光乎我个人的心路历程，也是抒发个人情感的诗集。记录平日生活中哀乐情感的点滴，时有悲伤，时而矛盾，但依然歌唱理想，坚定信念。 形式上，我想诗歌是个人情感的体现，我套用了胡适先生的说法，用“即古即今”来概括自己的写作方式。而这同时也是我将来要研究古典诗歌现代化 ... |
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