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不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法
『简体书』 作者：唐于涛 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2023-09-01 本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法。全书共分11章，其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状；第2章给出多智能体系统最优一致性问题的一般性描述，并提出了一种基于抽象化的分层设计方案；第3～9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了最优一致性算法，并进行了理论分析和仿真验证；第10章 ... |
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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
『简体书』 作者：唐于涛 出版：科学出版社 日期：2018-09-01 本书主要介绍复杂系统抽象化技术及其分层控制的基本理论和**研究进展。全书分为9章。第1章介绍系统抽象化的研究背景、主要思想和研究现状；随后的章节主要分为两部分，*部分包括第2~4章，主要讨论单个控制系统的抽象化和分层控制理论及其应用；第二部分包括第5~9章，主要介绍基于抽象化的分层控制方法在多智能体系统协调中的应用。其 ... |
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