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周晓敏 郑莉芳 刘鸿飞 周曉敏 鄭莉芳
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机器人学基础
『简体书』 作者:周晓敏,郑莉芳,刘鸿飞 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 本书是高等院校机器人学教材,比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用,介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章,主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构 ... |
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液压与气压传动(第四版)
『简体书』 作者:姜继海、郑莉芳、宋锦春 出版:高等教育出版社 日期:2025-04-01 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2011年度普通高等教育精品教材,机械设计制造及其自动化专业系列教材之一,是在第三版的基础上,结合众多院校的使用意见和液压气动技术的最新发展修订而成的。 本书以流体力学和热力学为基础,以液压与气压传动系统为主线,以能初步设计液压与气压传动系统为目的,以液压 ... |
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创新创造创业模块化场景式实训教程
『简体书』 作者:周晓敏 出版:科学出版社 日期:2020-12-01 本书从大学生创新、创造、创业的全过程出发,以三创教育理念为指导,系统地介绍了创新、创造、创业的基本理论、概念、工具与方法等。本书共三篇、六个项目,采用项目任务式体例编写,具体内容主要包括:创新思维、创新方法、创造原理、创造技法、创业基础、创业实务。本书每个任务都以四格漫画的形式引入学习主题,并设有知 ... |
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现代土木工程施工
『简体书』 作者:周晓敏,林跃忠,张基伟,张松 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-03-01 为满足研究型土木专业学科建设发展需求,探索宽口径土木施工教学课程体系。本教材纵横土木工程的诸多领域,在施工原理和理论等方面进行挖掘,提炼出以“土石方、桩墙、铺设、砌筑和吊装”五大关键词为技术核心,引领读者视线从地下到地面,再到地上,统领出全领域的施工技术主体;又聚集运筹学之数理、BIM之平台和正在勃 ... |
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机器人检测与控制综合实践
『简体书』 作者:栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅 ... |
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中国天眼 电子电气卷
『简体书』 作者:甘恒谦 张海燕 张志伟 刘鸿飞 朱岩 出版:人民邮电出版社 日期:2023-11-01 中国天眼 电子电气卷 主要围绕FAST 接收机研制及性能测试、电磁兼容研究及实现、电气系统设计及实施等内容展开。“接收机研制及性能测试”部分介绍了FAST 接收机组成及关键技术、各频段接收机研制及性能测试、接收机与FAST 联合性能测试等;“电磁兼容研究及实现”部分介绍了FAST 的电磁兼容指标、各 ... |
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