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基于仿生视觉的图像处理方法及应用
『简体书』 作者：周开军 出版：电子工业出版社 日期：2019-01-01 本书是作者及其团队近8年来基于仿生视觉的图像处理方法及应用的研究工作的总结，内容涉及图像视觉属性滤波和生物视觉启发变换模型，以及在车道线与车辆检测、交通标志牌检测和掌纹识别等领域的应用。书中论述以Max-tree为基础的视觉属性滤波器，对Max-tree的构建、枝剪和复原进行详细讨论。在此基础上，融合图像的连通区域面积 ... |
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智能驾驶技术：路径规划与导航控制
『简体书』 作者：余伶俐，周开军，陈白帆 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法 ... |
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