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周宏甫
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机器人控制方法与理论
『简体书』 作者：周宏甫 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本书是作者在香港理工大学（PolyU），新加坡国立大学（NUS）和印度理工学院德里校区（IITD）做机器人研究与教学的经验总结，也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制 ... |
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增材制造设备部件与应用
『简体书』 作者：周宏甫 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 目前市场对增材制造的需求较大，尤其是芯片打印，人体组织结构的打印和医院手术前的器官模型打印的需求，需要大量的增材制造设备。为增材制造设备的快速发展和应用，本书集中在增材制造设备的各关键部件的制造技术的论述，包括增材制造设备的支撑部件、打印头部件、STL数据的切片软件部件、激光振镜扫描部件、增材制造设备的坐标运动部件、增 ... |
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机械制造技术基础（第3版）
『简体书』 作者：黄卫东、周宏甫 出版：高等教育出版社 日期：2021-08-01 本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书围绕高等学校“机械设计制造及其自动化”专业的人才培养目标，贯彻“重基础、少学时、低重心、新知识、宽面向”的改革思路，以机械加工工艺为主线，对有关机械制造技术的基础知识、基本理论、基本方法等内容进行有机整合。本书力求理论联系实际，尽可能多地引用生产中的典型实例进行分析，以加深学 ... |
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