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吴杭彬
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ... |
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轨道交通移动激光测量新技术应用
『简体书』 作者：姚连璧、孙海丽、许正文、吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2022-10-01 本书结合作者团队十余年科研成果和逾千公里的轨道交通工程实践撰写而成。在系统集成方面，介绍了轨道移动激光测量系统中激光扫描仪、传感器、搭载平台的集成方案。在理论研究方面，介绍了坐标系统、结构测量与病害检测等数据处理涉及的基本理论，探讨了关键几何参数的解算方法、激光点云以及影像生成方法。在软件研制方面，介绍了自主研发的TL ... |
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