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吴学忠 吴宇列 席翔 肖定邦 吳學忠
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机器人学：机构、运动学及动力学
『简体书』 作者：吴学忠 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统地介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8 章。第1 章为绪论。第2~7 章为主体部分，其中第2 章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3 章介绍机器人位置运动学，第4 章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5 章讨论机器人动力学的相关问题，第 ... |
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纳米SERS增强基底：制备、表征及应用
『简体书』 作者：吴学忠，王朝光，董培涛 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 表面增强拉曼散射SERS技术是一种极具发展前景的生物检测技术，在高灵敏度、高可靠性的现场实时检测领域具有重大的应用潜力。目前，纳米SERS增强基底的可控制备及性能表征还是个难题，这严重阻碍了纳米结构在生化传感等方面的应用研究。《纳米SERS增强基底：制备、表征及应用》在总结最新研究成果的基础上， ... |
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高等机构学
『简体书』 作者：吴学忠，吴宇列，席翔，肖定邦 著 出版：国防工业出版社 日期：2017-01-01 《高等机构学》在传统高等机构学教材体系的基础上，结合现代机构学研究内容，系统地介绍了机构学的基础知识和现代机构学的分析理论、分析方法以及各种新型机构。《高等机构学》的主要内容包括：机构学基础、机构学分析的数学基础、机构学分析的基本理论、机构运动学分析、机构奇异性分析、机构静力学与动力学分析、新型机构 ... |
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圆柱壳体振动陀螺
『简体书』 作者：吴学忠 等 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-07-01 圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。 本适合 ... |
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吳大澂督办吉林边务档案文献选编
『简体书』 作者： 出版：吉林人民出版社 日期： ... |
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（中国古农书集粹）植物名实图考（上下册）
『简体书』 作者：[清]吳其濬 等著，王思明主编 出版：凤凰出版社 日期：2024-05-01 《中国古农书集粹》以《中国农业古籍目录》为基础，从先秦至清代的2000多部农业典籍中，第一次系统地精选152种结集影印出版，每种均附有提要，填补了目前中国农业文 献集成方面的空白。这些农书汇集了中国古代农业科技精华，是研究中国古代农业科技的重要资料。内容涉及农、林、牧、副、渔各行各业，在类别上有综合 ... |
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温疫论（江苏文库精华编）
『简体书』 作者：[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版：凤凰出版社 日期：2023-12-01 《温疫论》，明代吴有性撰。是中医温病学发展史上具有划时代意义的标志性著作，是中医学理论原创思维与临证实用新法的杰出体现。《温疫论》充分体现了吴有性对温疫的新认 识，从病因病机、感邪途径、传变规律、辨证体系、治法方药，到诊断治疗中必须注意的问题，可说是细致周到，对后世温病理论的发展及温病的临牀治疗都有 ... |
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澄衷蒙學堂字課圖説（字典本）近现代中国语文启蒙课本的典范 识繁用简 国学入门 繁体横排 胡适、竺可桢、茅盾等人曾使用的开
『简体书』 作者：[清]劉樹屏 ， 編著 [清]吳子城 ， 繪圖 出版：海南出版社 日期：2024-08-01 《澄衷蒙学堂字课图说》是中国近代第一部由学校编纂的语文课本，可谓近现代语文课本的典范，胡适、竺可桢、茅盾等都是以此书发蒙的。它借讲解和插图帮助儿童识字，从读音到字义一一兼顾，并照顾了不同年龄的儿童需要。这无疑是对传统内容和教学方法的重大变革。初版于1901年光绪二十七年，全书分为四卷（八册），共 ... |
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湖南江永碑刻集初編
『简体书』 作者：吳滔，于薇 出版：广东人民出版社 日期：2018-12-01 永州地处沟通中国南方和北方的交通要道之上，地理位置非常重要。湘粤驿道、湘桂驿道、潇贺驿道于此交汇。这些重要的交通线使长江水系和珠江水系紧密相连，构成楚粤交往的重要通道。本书是属于专业性较强的学术资料集，反映国内南岭历史文献收集方面的前沿成果，对南岭地区的区域史、民族史、社会经济史、文化史研究大有裨益 ... |
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手工披薩超簡單
『简体书』 作者：吳庭宇 出版：楊桃文化事業有限公司 日期：2009-09-05 ... |
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游蜀疏稿校证
『简体书』 作者：[清]吳棠等撰;杜宏春校證 出版：商务印书馆 日期：2015-09-01 《游蜀疏稿校证》是四川总督吴棠会同时任成都将军崇实、继任成都将军魁玉、四川提督胡中和等，于同治八年（1869）至光绪二年（1876）间，向清廷奏报关于平定川、滇、黔交界处回、苗、汉等民族民众“动乱”，及处理川、黔等地教案的奏折底稿，内容涉及广泛，资料翔实，对于研究清末西南地区政治、经济、军事、文化及 ... |
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合眾圖書館叢書：东吴小稿·归来草堂尺牍·炳烛斋杂著
『简体书』 作者：[元]王寔，[清]吳兆騫， 江藩著. 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2016-07-01 本书作者带领读者细读中国经典名著《红楼梦》，追溯出《红楼梦》中的历史原型——江南三织造，把《红楼梦》从纸上的文字转变成现实历史的经历，作者依托中国经典将中国历史上丝绸机构的历史变迁娓娓道来，是洞察丝绸微史的新方式，史料丰富，值得一读。 ... |
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吳越題銘研究
『简体书』 作者：董珊 出版：科学出版社 日期：2014-01-01 本書全面彙集了傳世和出土的吳越銘刻資料，分為一、吳王室銅器題銘；二、越王室銅器題銘；三、其他吳越題銘。書中在總結學界研究的基礎上，充分運用古文字學、古文獻學、歷史考古學的方法，系統梳理並考證了從吳王壽夢到夫差各代吳王室的題銘資料60余種，從越王允常、句踐以至於越王無顓各代越王室的題銘100余種。書中 ... |
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