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Python程序设计与应用
『简体书』 作者：吴其林，孙光灵，张步群 出版：中国铁道出版社 日期：2021-12-01 本书围绕 Python的开发环境，采用理论与实际案例相结合的方式，系统讲解了学习 Python语言的关键知识点。全书共分 15章，内容包括： Python环境的搭建，基本的数据类型， 列表、元组和字典，结构化程序设计的控制语句，函数，面向对象程序设计，模块与包的使用， 文件操作，异常处理，数据库编程 ... |
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机器人控制：理论、建模与实现
『简体书』 作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLABSimulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进 ... |
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