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吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
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欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）
『简体书』 作者：吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设 ... |
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人文中国学报（第三十九期）
『简体书』 作者：張宏生 卢鸣东主编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文，共10篇，另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清，论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛：《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲：《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源：《斛斯椿與高氏聯盟：尒朱氏政權崩壞的兩條線索》、郭文儀： ... |
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赋权增能：中国残疾人体育参与保障研究
『简体书』 作者：吴燕丹，张盼 出版：人民体育出版社 日期：2025-05-01 本书力图在残疾人体育领域解读“赋权增能”的概念，透过社会学、管理学以及其他相关学科的重要理论，梳理赋权增能理论与残疾人体育的内在逻辑，并通过“十三五”期间全国残疾人体育参与现状调研，重点分析残疾人体育三大任务：健身示范点、康复体育进家庭和残疾人社会体育指导员培养，试图从这几个专项任务中，对于如何“赋权”，在哪些方面“增 ... |
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芦川词笺注（修订本）（平）
『简体书』 作者：[宋]張元幹 著 曹濟平 箋注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 兩宋之際張元幹（1091—1161）的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神，上承蘇軾，下啓辛棄疾，在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響；也不乏清麗婉約之作，古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本，校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《唐宋明賢百家詞·蘆川 ... |
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芦川词笺注（修订本）（精）
『简体书』 作者：[宋]張元幹 著曹濟平 箋注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 兩宋之際張元幹（1091—1161）的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神，上承蘇軾，下啓辛棄疾，在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響；也不乏清麗婉約之作，古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本，校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《唐宋明賢百家詞·蘆川 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者：赵丹 出版：复旦大学出版社 日期：2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作，從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開，介紹《引書》的發現和研究現狀，全面校注《引書》内容，分析論述其内涵。附録部分對導引相關問題進行討論，將《引書》與《行氣玉佩銘》《黄帝内經》《導引圖》 ... |
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大学物理学活页作业
『简体书』 作者：曹永印 李艳华 马永辉 主编 孟庆鑫 刘志国 王?D 副主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-06-01 本书主要配合由高等教育出版社出版、孟庆鑫等改编的《大学物理学》（第二版）新形态教材使用。本书内容涵盖教 育 部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023版）中全部A类内容及部分B类内容，按照知识点的模块进行单元作业的设计，采用活页形式并提供参考答案。使用者可以根据教学需求，选 ... |
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杜诗学通史·唐五代编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：張忠綱 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-07-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外、長達1300年的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。《唐五代編》由張忠綱執筆，論述杜詩學史的第一階段，包括：杜甫生前身後的作品流傳情況；杜詩在中唐 ... |
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闭环供应链研究：信息甄别与分享
『简体书』 作者：张盼 出版：经济科学出版社 日期：2020-09-01 ... |
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[乾隆二年]嘉鱼县志[乾隆五十五年]嘉鱼县志
『简体书』 作者：[清]張其維 修，[清]李懋泗 纂，[清]汪云铭 修，[清] 出版：武汉大学出版社 日期：2023-12-01 《[乾隆]重修嘉魚縣志》八卷續增一卷，清張其維修，清李懋泗纂，清乾隆二年（1737）增刻本。志成八卷，共十綱：封域、營建、賦役、學校、風土、秩官、選舉、人物、藝文、外志。是志作為嘉魚縣志中承上啟下之作，體例上進行了擴充完善，內容也更為豐富詳盡。《[乾隆]嘉魚縣志》八卷首一卷，清汪雲銘修，清方承保、張宗軾纂，清乾隆五十五 ... |
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涵芬楼烬余书录（全二册）（中国历代书目题跋丛书）
『简体书』 作者：張元濟 撰，張人鳳 整理 出版：上海古籍出版社 日期：2022-09-01 涵芬樓所藏爲商務印書館藏書中的宋元明舊刊暨抄校善本。一九三二年一?二八事變中，商務印書館、東方圖書館遭日本侵略者轟炸和縱火，各類文獻損失慘痛，而事先存於金城銀行的善本書倖免於難。劫後，張元濟先生將倖存善本取出，有宋元本近二百種，明本及校本八十餘種，抄本稿本一百五十多種，爲其撰寫解題，名曰“燼餘書錄”，鑒定版本，著録書名 ... |
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人文中国学报（第三十八期）
『简体书』 作者：張宏生 卢鸣东主编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-09-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文，共10篇，另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清，论题包括《史记》、《红楼梦》、汤显祖、宋词、清词等。包括常慧琳：《先贤与厉鬼——汉唐间邓艾祭祀的嬗变》、顾一心：《知我者其天乎：〈史记〉天人关系的一种理解模型》、闵丰：《变局与结局：朱祖谋宫体组词的文本内外》、许晖林：《一部伪 ... |
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清畫全集 第二十五卷 第二册（潘恭壽、張崟等）
『简体书』 作者： 出版：浙江大学出版社 日期： ... |
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榖原先生奏议
『简体书』 作者：[明]蘇祐撰 張閌整理 出版：上海古籍出版社 日期：2025-05-01 该书是苏祐于明世宗嘉靖年间历任巡按直隶监察御史、保定巡抚、山西巡抚、宣大总督时奏议的汇编，系其门人李汝宽于明嘉靖三十七年（1558）任大名府清丰县知县期间汇集、整理并刊刻，包括《巡按疏议》一卷、《巡抚疏议》四卷和《督府疏议》七卷。嘉靖年间，明朝的北边防御体制日益败坏，与蒙古的关系日趋紧张，发生了包括大同兵变、庚戌之变、 ... |
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国榷 精装全6册 新版
『简体书』 作者：[明]谈迁 著， 張宗祥 校对 出版：中华书局 日期：2025-06-01 编年体史籍。明末清初谈迁撰。全书正文104卷，卷首4卷。约428万余字。作者家境清贫，以力、文墨事务为生。其以诸家明吏粗浅，实录又多有失实，故以《明实录》为聿，遍考群籍而编此书。记事起子元天历元年1328，迄于南明弘光元年 1645。其中万历以后70年篇幅居全书三分之一。该书的特点是对于《明实录》中避而不淡的一些重要史 ... |
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張丙煐文集
『简体书』 作者：陈建裕，王冰 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-08-01 張丙煐1794-1848，清代平頂山湛河區曹鎮鄉五虎劉村人，晚清詩人、書畫家，著有《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》《華萼詩集》《肄武雜說》。其中《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》有咸豐三年刻本行世，《華萼詩集》存抄本一冊，《肄武雜說》存有碑刻材料。張丙煐與當時國内著名文學家、書畫家交游甚廣，並與朝鮮李醇谿等人結下了深厚的友誼，詩 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：孟庆鑫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
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固体光学
『简体书』 作者：宫德维 田浩 周忠祥 主编 孟庆鑫 副主 出版：高等教育出版社 日期：2023-06-01 本书内容由浅入深、逐层递进，包括固体光学宏观理论、晶体的线性光学性质与非线性光学性质及其应用、固体材料的发光、发光材料的制备与发光特性测试、固体光学中的性能检测等。本书既保留了固体光学领域的经典理论，又紧密结合固体光学领域的科研成果，以及我国相关产业在时代发展下的知识需求，系统介绍了固体光学领域的前沿发展。读者通过阅读 ... |
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人文中国学报（第三十七期）
『简体书』 作者：張宏生 卢鸣东主编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-01-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文，共10篇，另有书评2篇。其中，专题论文方面，古文字学1篇，史学1篇，文学7篇，艺术学1篇。其中有研究左传、水浒传、紫霄记、红楼梦等，包括了古代文学、文字学、现当代文学、现代艺术、出版等各方面，另有书评两篇，评述近期新出的《明代诗学思想史》以及《國文的創生：清季文學教育與知識衍變》等 ... |
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