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吴伟国
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与 ... |
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工业机器人操作臂设计—机械设计综合课程设计
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性 ... |
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船体放样
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2020-11-01 本书是针对高职船舶院校船舶工程技术专业而编写的。全书共八章，主要阐述船体放样基本理论和实践操作方法，内容包括船体放样概述、船体理论型线放样、HD-SHM2000型线性系统船体结构线放样、HD-SHM2000结构线系统等。 ... |
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国之重器出版工程 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-12-01 本书共分8章,主要内容包括绪论长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论软计算基础、模糊智能控制方法、基于CAMC和强化学习的智能运动控制方法与实例、多智能体行为、先进的仿生仿人机器人系统与技 ... |
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工业机器人操作臂设计：机械设计综合课程设计
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性 ... |
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“中国制造2025”出版工程--工业机器人系统设计
『简体书』 作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动 ... |
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辅导——尊重个性的关爱与指导
『简体书』 作者：赵才欣[丛书主编]吴伟国[编著] 出版：江苏科学技术出版社 日期：2015-04-01 本书立足于新课程背景下，教师角色转变与学生学习方式的转变，将辅导的核心理念归纳为：尊重个性的关爱与指导。书中从如何发现学生的辅导需求、如何取得辅导的预期效益以及如何协调形成辅导的合力这三个方面详细阐述了辅导这一环节的改进方法，以提高课堂教学的有效性。 ... |
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课堂教学漫话
『简体书』 作者：吴伟国 出版：上海科技教育出版社 日期：2014-01-01 ... |
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