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吕超，龚建伟，龚乘 著
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识； ... |
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根本恶与自由意志的限度：一种基于文本的康德式诠释
『简体书』 作者：吕超 出版：江苏人民出版社 日期：2023-08-01 本书基于近几十年英语学界和德语学界的主要成果，对《纯然理性界限内的宗教》―书中的根本恶理论展开了一种系统研究，并沿着康德本人的逻辑进一步思考，对人类处境下道德之恶的单一本质、多重表现和最终根据，提出了一种康德式的诠释。与学界的传统观点相反，本书认为根本恶概念不仅和先验自由与道德责任是完全兼容的，还大大拓展了人类自由的深 ... |
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国内专利申请与案例分析
『简体书』 作者：吕超、翟岁兵、张开生 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 本教材以专利申请及案例分析为主线，分别阐述专利的基础知识、专利的国内申请、专利申请文件的撰写要求、专利审查的通用要求、发明专利的审查、实用新型专利申请的初步审查、外观设计专利申请的初步审查以及专利撰写思路与申请实例等内容。本教材指导读者在掌握专利基础知识的前提下，应用知识产权基本理论知识，并通过正确的方式方法研究分析本 ... |
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智能车辆规划与控制技术
『简体书』 作者：任宏斌，龚建伟，齐志权著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 .智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合 ... |
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EPC工程总承包组织管理
『简体书』 作者：李永福，吕超，边瑞明 出版：中国建材工业出版社 日期：2021-05-01 本书是高等院校农业水利工程专业及农学相关专业选修课程教材。全书主要内容包括节水灌溉技术概述、喷灌技术、微灌技术、低压管道输水灌溉技术、膜下滴灌技术及节水灌溉技术有关管材、管件、水泵、过滤器、施肥罐等设备设计参数附录。 本书可作为全国水利类本科院校、高等专科学校和高等职业技术学院农业水利工程专业、农学及相关专业的教学 ... |
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世界史图景中的中国形象：宫崎市定研究
『简体书』 作者：吕超 著 出版：人民出版社 日期：2022-01-01 近几年来，日本汉学家宫崎市定（1901-1995）的著作被译介到中国的已有十余部之多，并且关注程度日益增长。海外的中国研究常被形象地比喻为“异域之眼”或“他山之石”。但若只进行文本阅读作学术面向的了解很难觉察他们的学术特色及其本后真正的思想内涵。本书试图通过对宫崎市定生平、学术和思想上有个整体性的理解，来阐明早期宫崎形 ... |
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轮毂电机分布式驱动控制技术
『简体书』 作者：朱绍鹏 吕超 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件硬件在环测试技术，最后介 ... |
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聚集诱导发光之可视化应用
『简体书』 作者：吕超，管伟江，田锐 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书为“聚集诱导发光丛书”之一。可视化应用是聚集诱导发光（AIE）材料最重要的实际应用领域之一，建立高效、便捷和灵敏的AIE可视化体系是当前热点研究领域。本书总结并概括了AIE在可视化应用中取得的成果、面临的挑战及未来的发展机遇。全书分为六章：第1章绪论，简要概述荧光显微可视化的定义、方法、原理和发展史；第2章介绍了A ... |
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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行 ... |
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黄金白银T+D短线投资攻略
『简体书』 作者：罗应杰，吕超 出版：广东经济出版社有限公司 日期：2017-09-01 T D将是未来5年潜力巨大的贵金属市场交易品种，因为它是国内完全合法的贵金属交易品种，在规范至今的国内贵金属市场，T D逐渐要成为国内贵金属投资者的选择。 该书分为两个部分5个章节，约15万字，从纯粹的技术分析角度诠释如何有效的寻找关键位置和进出场机会，在稳健的中长线投资基础上，通过相对较小仓位的多次短线交易，实现利 ... |
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黄金白银T+D中长线投资攻略
『简体书』 作者：罗应杰，吕超 出版：广东经济出版社有限公司 日期：2017-09-01 T D将是未来5年潜力巨大的贵金属市场交易品种，因为它是国内完全合法的贵金属交易品种，在规范至今的国内贵金属市场，T D逐渐要成为国内贵金属投资者的选择。 该书分为三个部分8个章节，约15万字，在判断趋势和判断行情技巧这两方面的基础上展开，重点介绍如何在贵金属市场中，特别在T D市场中做好重要的中长线投资决策。通过 ... |
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危险化学品应急处置便携手册
『简体书』 作者：吕超 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-02-01 本书选取了天津港爆炸案所涉及的111种化学物质中包含的所有危险化学品以及国家安监总局发布的重点监管的危险化学品名录（首批和二批）共133种重点危险化学品，基本涵盖了各行业常用危险化学品以及环保部十二五化学品环境风险防控中突发环境事件高发类危险化学品。内容设置方面介绍了有关危险化学品事故应急人员个人防护和急救建议，以及危 ... |
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无人驾驶车辆模型预测控制（第2版）
『简体书』 作者：龚建伟，刘凯，齐建永 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-04-01 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研发项目，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立 ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学，书中增加了大量 ... |
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西方比较文学与文学理论名篇选读与实践
『简体书』 作者：吕超，郝岚 著 出版：南开大学出版社 日期：2018-09-01 自1984年大陆出版靠前部比较文学教材《比较文学导论》算起，至今已有三十多年的教材出版史，粗略统计，期间用中文出版的各类教材多达百余部。比较文学目前的教材尚处于群雄逐鹿的局面。初学者对教材的取舍颇为迷惑，不知该如何选择。 《西方比较文学与文学理论名篇选读与实践》从众多西方文学理论名篇中精选了八篇名作，所选论著，为比较 ... |
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个人理财
『简体书』 作者：林萍，吕超 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-06-01 《个人理财》以任务为导向，讲述了个人理财基础知识、个人理财需求与规划、教育理财、住房理财、保险理财、股票理财、基金理财、互联网金融理财、外汇及黄金理财、纳税规划、养老规划、财产分配与传承规划。本书配套资料丰富，配有导入案例、阅读资料、案例分析、知识链接等。 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类人驾驶；智能车辆路径 ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术 ... |
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