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卢惠民 曾志文 肖军浩 等
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移动机器人综合设计
『简体书』 作者：卢惠民 曾志文 肖军浩 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层 ... |
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太平惠民和剂局方
『简体书』 作者：太平惠民和剂局 编 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-06-01 《太平惠民和剂局方》为宋代太平惠民和剂局编，全书共10卷，分伤风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚等14门，载方788首。内容涉及内科、外科、妇科、儿科、伤科、五官科等病证，每一门下分列医方，详述其主治、配伍、药物炮制及制剂用法等。附《指南总论》3卷，起到《太平惠民和剂局方》的导读作用。本书对后世影响颇大，明清方书引载甚多。本 ... |
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太平惠民和剂局方（随身听中医传世经典系列）（全2册）
『简体书』 作者：太平惠民和剂局 编 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-12-01 赖氏脉案清·赖元福撰。本书共分上、下两卷。上卷收医案九十首，下卷一百一十三首，所录医案系赖元福先生平素应诊脉案记实，以内科为主，如咳血、下痢、腹痛、腹泻、淋浊、腰痛、肺痿、痿症等。另外兼及妇幼，妇科有痛经、妊娠腹满、产后咳喘、子宫下坠、带下病等，儿科如疳积、血风疮等。每案记患者脉症、立法、处方，用药剂量齐全。同时，本书 ... |
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中医临床丛书重刊——太平惠民和剂局方
『简体书』 作者：太平惠民和剂局 出版：人民卫生出版社 日期：2023-05-01 本书系中医临床必读丛书之一。该丛书畅销十余年，累计数百万销量，久居图书畅销榜前列。所选医籍均为精善底本，为读者提供精确的原文。全书10卷。附指南总论3卷。分伤风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚等14门，载方788首。所收方剂均系民间常用的有效中药方剂，记述了其主治、配伍及具体修制法，是一部流传较广、影响较大的临床方书。书中许 ... |
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传感器技术及应用 刘文新 葛惠民
『简体书』 作者：刘文新 葛惠民 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书共6个项目。项目一以3个任务驱动，介绍传感器基础认知，包括检测系统及其误差的基本知识；项目二以5个任务驱动，介绍温度测量，包括热电阻、热电偶、热敏电阻等测温传感器的工作原理及应用；项目三以5个任务驱动，介绍压力测量，包括弹簧管式、电阻应变式、压电式等压力传感器的工作原理及应用；项目四以5个任务驱动，介绍流量测量，包 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴，也可作为 ... |
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
『简体书』 作者：代维，卢惠民，周宗潭 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自 ... |
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非物质文化遗产旅游开发与惠民研究
『简体书』 作者：宋梅，张泰琦，孙长龙 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书的研究重点是非物质文化遗产旅游开发与惠民之间的关系，旨在开发生产中保护非物质文化遗产，并将其中的经济效益挖掘出来从而惠及民众。本书内容除绪论外，共有五个部分。第一部分主要概述环塔里木地区的非物质文化遗产的现状。第二部分主要阐述这一地区对非物质文化遗产所作的旅游开发状况并加以分析。第三部分，论述在开发非物质文化遗产的 ... |
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电子健康卡便民惠民创新应用典型案例
『简体书』 作者：中国卫生信息与健康医疗大数据学会健康卡应用与管理专业委员会 出版：人民卫生出版社 日期：2023-08-01 全国各地加快推进电子健康码普及应用建设、积极出台相关规划和政策推进文件，落实开展电子健康码“一码通”惠民便民服务成效明显。由国家卫生健康委统计信息中心指导，中国卫生信息与健康医疗大数据学会健康卡应用管理专业委员会在全国范围征集、遴选电子健康码创新应用典型案例汇编成册，总结呈现了各地卓有成效的电子健康码应用方法和实战经验 ... |
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太平惠民和剂局方
『简体书』 作者：宋·太平惠民各剂局 出版：人民卫生出版社 日期：2007-07-01 《太平惠民和剂局方》为宋代太平惠民合剂局编写。全书10卷．附指南总论3卷。分伤风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚等1 4门，载方788首。所收方剂均系民问常用的有效中药方剂．记述了其主治、配伍及具体修制法，是一部流传较广、影响较大的临床方书。书中许多方剂至今仍广泛用于临床。 ... |
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金属燃料电池
『简体书』 作者：卢惠民，范亮 编著 出版：科学出版社 日期：2015-10-01 金属燃料电池具有低成本、无毒、无污染、放电 电压平稳、高比能量和高比功率等优点，又有丰富的 资源，还能再生利用，是很有发展和应用前景的新能 源。金属燃料电池是以活泼固体金属如铝、锌、锂 、镁等为燃料源，以碱性溶液或中性盐溶液为电解 液。根据燃料源的不同，可分为铝、锌、镁和锂等金 属燃料电池。金属燃料 ... |
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《太平惠民和剂局方》新校
『简体书』 作者：李云 出版：学苑出版社 日期：2021-11-01 此次新校出版，主要是为了查漏补缺，修订以前版本的错误。目前作者掌握的版本有： 1.元代建安高氏日新堂刻本。 2.明代袁元熙校刻本。 3.日本哼保庚戌刻本。 4.文渊阁《四库全书》本。 5.人民卫生出版社1969年11月重排本。 6.刘景源点校本。 《太平惠民和剂局方》为宋代太平惠民和剂局编写，是全世界 ... |
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色彩之美：打动人心的配色手册
『简体书』 作者：全惠民，红糖美学 著 出版：北京大学出版社 日期：2024-04-01 这是一本符合大众配色需求的全能配色宝典，配色内容涉及平面设计、文创、插画、家居装饰、时尚穿搭等多个领域。《色彩之美：打动人心的配色手册》将为读者打开五彩斑斓的色彩世界，引导读者从不同的配色主题发散思维，将配色方案进行实际运用，提高自身的审美。全书从简单易懂的配色思路引入，分为3个部分进行讲解。第一部分从常用的单一色彩入 ... |
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母乳与牛奶：近代中国母亲角色的重塑（1895-1937）（薄荷实验）
『简体书』 作者：盧淑櫻 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-08-01 该书通过展现近代中国牛奶哺育的兴起过程，探讨其背后折射出的近代母亲的内心世界和她们所承受的历史命运。近代中国牛奶哺育的实现是近代中国婴儿哺育方式转变的结果，这一改变帮助女性解放了一部分母职，与传统思想产生碰撞，最终掀起了近代中国的社会性别秩序对母亲角色的重塑。该书作为新妇女史的一部分，不仅为母亲历史补白，更是以妇女作为 ... |
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SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
『简体书』 作者：主编 李劼科 陈露 曾志文 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化 ... |
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太平惠民和剂局方[中医非物质文化遗产临床经典读本（第二辑）]
『简体书』 作者：宋·陈师文等校正，宋白杨校注 出版：中国医药科技出版社 日期：2020-08-01 《太平惠民和剂局方》十卷，宋代太医局编。卷一治诸风附脚气，卷二治伤寒附中暑，卷三治一切气附脾胃、积聚，卷四治痰饮附咳嗽，卷五治诸虚附骨蒸、痼冷附消渴，卷六治积热、泻痢附秘涩，卷七治眼目疾、咽喉口齿，卷八治杂病、疮肿伤折，卷九治妇人诸疾附产图，卷十治小儿诸疾附诸汤、诸香。内容涉及内科、外科、妇科、儿科、伤科、五官科等病症 ... |
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《太平惠民和剂局方》《局方发挥》
『简体书』 作者：王琳，李成文，马艳春 著 出版：人民卫生出版社 日期：2018-03-01 《太平惠民和剂局方》初刊于1151年，收录788方，乃宋政府诏令天下名医进得效秘方，经验试确有良效者。系宋代陈师文等撰，全书10卷，分为诸风、伤寒、一切气、痰饮、诸虚、痼冷、积热、泻痢、眼目疾、咽喉El齿、杂病、疮肿伤折、妇人诸疾及小儿诸疾十四门，每方备述主症、组成、剂量、服法、禁忌，并详著药物炮制法及药列修制法。由于 ... |
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中国式大健康：走向未来（中国式大健康战略发展和科创惠民丛书）
『简体书』 作者：殷卫海 王宇 周斌 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书分别从文化、哲学、科学以及中医学这些角度多角度、多层次、系统深入地阐述了“中国式大健康产业”发展的主要特征和本质内涵，以及发展“中国式大健康产业”的战略思想。为推动“中国式大健康产业”的发展提供系统性的战略性思考与方案，其内容具有战略高度和引领性，具有很强的时效性与权威性。同时，与相关产业化行业紧密结合 ，配合诸多 ... |
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图说“健康惠民”科普丛书：鼻咽癌防治
『简体书』 作者：朱小东 李龄 曲颂 赵伟 等 出版：广西科学技术出版社 日期：2017-06-01 《图说健康惠民科普丛书：鼻咽癌防治》是一本为广大读者提供鼻咽癌基础健康知识的科普宣传读物。本书从了解鼻咽癌、鼻咽癌的诊断、鼻咽癌的防控指南以及鼻咽癌的治疗、调理方式四大板块予以详细解释，并设小贴士和问答环节，设计新颖、形式丰富。该丛书图文并茂，将抽象的医学知识形象化、直观化，内容科学实用，适合各年龄层的读者阅读，以此达 ... |
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图说“健康惠民”科普丛书：地中海贫血防治
『简体书』 作者：杜娟 等 出版：广西科学技术出版社 日期：2016-11-01 《图说健康惠民科普丛书：地中海贫血防治》是一本为广大读者提供地中海贫血基础健康知识的科普宣传读物。从致病原因、症状描述、检查诊断方式、防控方法等方面予以详细解释，并设小贴士和问答环节，设计新颖、形式丰富。该丛书图文并茂，将抽象的医学知识形象化、直观化，内容科学实用，适合各年龄层的读者阅读，以此达到有效防控疾病的目的。 ... |
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