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工业机器人工具设计与仿真
『简体书』 作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书以“智能制造工业4.0”为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科FANUC工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇7章。 ... |
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FANUC工业机器人编程操作与仿真
『简体书』 作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-09-01 本书以“智能制造2025”为背景，FANUC工业机器人为载体，ROBOGUIDE软件为仿真平台，结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心，学习内容循序渐进，能力要求逐步提高。 本书共12章，第1～7章介绍工业机器人编程操作，第8～10章介绍工业机器人 ... |
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计算机控制技术——理论、方法与应用
『简体书』 作者：卢亚平、丁建强、任晓 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 本书融汇科技力量以激发教学新动能，秉持以“先进”技术赋能“传统”教育的发展宗旨，积极推动数字技术驱动课堂教学的变革创新，加强智慧教育与教学数字化转型。本书共设置基础篇、技术篇和应用篇三部分，分别介绍计算机控制系统相关的基本理论、主要技术和工程应用。基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础，包括系统数学模型的描述方法、连续系 ... |
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计算机控制技术及其应用（第2版）
『简体书』 作者：丁建强、任晓、卢亚平 出版：清华大学出版社 日期：2017-02-01 本书分为基础篇、技术篇和应用篇。基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础，包括系统数学模型的描述方法、连续系统分析设计方法的回顾、离散系统的分析、数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了工业控制计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性和抗干扰技术、控制系统中的软件技术——组态软件，以及集成了计算机控制系统许多关键技术的集 ... |
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