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运动控制理论及应用 运动控制理论及应用
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2024-12-01
本书从MATLAB仿真角度，结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例，系统地介绍了运动控制的基 本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论，介绍了运动控制的几个关键技术以及在 理论和应用方面的发展状况; 第2章介绍了控制系统输入受限控制方法; 第3章介绍了控制系统输出受 限控制; 第4章介绍了基于量 ...		 詳情>>
售價：HK$ 64.9

RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第3版） RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第3版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2025-03-01
本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控 ...		 詳情>>
售價：HK$ 140.8

神经网络设计与应用 神经网络设计与应用
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2025-05-01
本书结合几种典型神经网络，系统地介绍每种神经网络的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年从事神经网络教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共17章，主要内容包括神经网络理论基础、BP神经网络设计、基于工具箱的BP神经网络训练与测试、基于BP网络的数据拟合与误差补偿、模糊BP神经网络数 ...		 詳情>>
售價：HK$ 64.9

先进PID控制MATLAB仿真（第5版） 先进PID控制MATLAB仿真（第5版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：电子工业出版社　　日期：2023-04-01
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制 ...		 詳情>>
售價：HK$ 194.4

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2023-05-01
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑 ...		 詳情>>
售價：HK$ 148.4

智能控制（第4版） 智能控制（第4版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：电子工业出版社　　日期：2020-07-01
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定 ...		 詳情>>
售價：HK$ 65.9

系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版） 系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：电子工业出版社　　日期：2020-09-01
本书系统介绍系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术，共12章，包括绪论、系统辨识的输入信号、*小二乘参数辨识方法及应用、极大似然参数辨识方法及应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识、智能辨识算法在机械手和飞行器中的应用、智能辨识算法在控制系统中的应用、微分器的信号提取及参数辨 ...		 詳情>>
售價：HK$ 98.7

智能控制（第5版） 智能控制（第5版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：电子工业出版社　　日期：2021-04-01
本书较全面地介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共12章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量 ...		 詳情>>
售價：HK$ 92.4

滑模变结构控制MATLAB仿真：先进控制系统设计方法（第4版）（电子信息与电气工程技术丛书） 滑模变结构控制MATLAB仿真：先进控制系统设计方法（第4版）（电子信息与电气工程技术丛书）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2021-10-01
本书以 MATLAB为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚 了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的成果。 本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于 观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限 ...		 詳情>>
售價：HK$ 156.2

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（第2版） 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2022-04-01
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研 工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的**成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、 模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力 ...		 詳情>>
售價：HK$ 124.2

智能控制——理论基础、算法设计与应用（第2版） 智能控制——理论基础、算法设计与应用（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2023-01-01
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章，主要内容为模糊控制的基 本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能 协 调 控 制 基 本 原 理 及 应用。本书系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿 真实例和 MATLAB仿真 ...		 詳情>>
售價：HK$ 67.9

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2017-11-01
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章 ...		 詳情>>
售價：HK$ 143.6

RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版） RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2019-01-01
本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制 ...		 詳情>>
售價：HK$ 133.7

智能控制——理论基础、算法设计与应用 智能控制——理论基础、算法设计与应用
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2019-12-01
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题，可作为高等 ...		 詳情>>
售價：HK$ 79.7

滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版） 滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2019-11-01
全书共分14章，内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换 ...		 詳情>>
售價：HK$ 159.3

基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真 基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
『简体书』 作者：刘金琨，刘志杰　　出版：清华大学出版社　　日期：2020-10-01
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。 ...		 詳情>>
售價：HK$ 91.1

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2015-11-01
本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。 本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱 ...		 詳情>>
售價：HK$ 127.7

先进PID控制MATLAB仿真（第4版） 先进PID控制MATLAB仿真（第4版）
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：电子工业出版社　　日期：2016-06-01
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、 ...		 詳情>>
售價：HK$ 119.7

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法
『简体书』 作者：刘金琨　　出版：清华大学出版社　　日期：2016-12-01
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复 ...		 詳情>>
售價：HK$ 103.5

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法
『简体书』 作者：刘金琨 著　　出版：清华大学出版社　　日期：2015-08-01
《滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 《滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法》是在第2 ...		 詳情>>
售價：HK$ 127.7

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