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刘程伟,徐乃珊,张盼 主编
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者:吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
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张謇自叙传谱辑注
『简体书』 作者:徐乃为 辑注 出版:上海古籍出版社 日期:2025-05-01 本书收录了有关张謇身世的自叙文章二十余篇,并详加注释。这些文章系作者徐乃为先生从《张謇全集》《张謇诗编年校注》等文献中辑出,按照关于张謇自己、父母、妻妾、宗族等主题分辑排列,是研究张謇生平的一手史料。两份科举《亲供》,是作者从《清代朱卷集成》中发现的,也是珍贵的资料。作者又对这些文章精心注释,不仅解释难解字词,还注重介 ... |
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环艺快题设计
『简体书』 作者:刘程伟,徐乃珊,张盼 主编 出版:中国建筑工业出版社 日期: ... |
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赋权增能:中国残疾人体育参与保障研究
『简体书』 作者:吴燕丹,张盼 出版:人民体育出版社 日期:2025-05-01 本书力图在残疾人体育领域解读“赋权增能”的概念,透过社会学、管理学以及其他相关学科的重要理论,梳理赋权增能理论与残疾人体育的内在逻辑,并通过“十三五”期间全国残疾人体育参与现状调研,重点分析残疾人体育三大任务:健身示范点、康复体育进家庭和残疾人社会体育指导员培养,试图从这几个专项任务中,对于如何“赋权”,在哪些方面“增 ... |
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AI赋能空间设计
『简体书』 作者:刘程伟,孙锐 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 《AI赋能空间设计》是一本专为空间设计领域从业者打造的AI实操指南,为设计师提供了一种足以变革传统的AI时代全新设计工作流程。 本书深入浅出地介绍了AI技术在空间设计中的应用,包括自动化生成头脑风暴、项目调研、设计方案、生成和优化设计效果图等实操方法。 这本书强调设计创意与AI技术的结合,旨在帮助设计师能够快速理解并应 ... |
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闭环供应链研究:信息甄别与分享
『简体书』 作者:张盼 出版:经济科学出版社 日期:2020-09-01 ... |
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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
『简体书』 作者:吴俊东,张盼,孟庆鑫,王亚午 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设 ... |
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细说慢练学声乐
『简体书』 作者:徐乃成 出版:湖南文艺出版社 日期:2018-06-01 本教程从学前的共识、学前的准备、练气息、练共鸣、练基础发声、练咬字、练吐字、练唱字、练唱高音以及怎样表现与处理歌曲十个方面为中老年声乐学习者循序渐进地做了详细的阐述。 ... |
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供应链管理基础与前沿
『简体书』 作者:张盼,金亮,王秋莲 出版:经济科学出版社 日期:2020-11-01 本教材分为两部分,*部分主要介绍供应链管理基础知识,如采购管理、生产与库存管理、物流管理等。第二部分主要介绍新的时代背景和商业环境下供应链管理面临的新问题,产生的新知识,包括可持续发展理念下的绿色供应链管理,循环经济背景下的再制造闭环供应链管理,以及互联网营销环境下的全渠道供应链管理等等。 ... |
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儿童认知发展与具身教育
『简体书』 作者:王锃、张盼、岳晓东 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本书阐释了具身教育的基本理论、研究进展及其应用。本书以具身教育的理论与方法为依据,在教育理念、教育方法、教育过程、教育环境、教学设计等方面,将具身认知科学和心智研究的**成果转化为科学有效的教与学的启示和规律。 本书适合从事心理学、教育学、认知科学的研究工作者和教研人员使用,也可供高校教师、中小学各学科教师、教师教育专 ... |
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研究生教育研究:寓道创新
『简体书』 作者:肖海涛,曾静,何悦,张盼 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 研究生,作为我国教育体系中受教育程度*高的群体,是实现中华民族伟大复兴的“中国梦”的骨干力量。研究生人才质量的高低对现代化建设和社会未来的发展具有举足轻重的作用。本书试图从理论上和实践上讨论研究生教育问题,主要讨论如下问题:一 寓道于业:研究生人文教育研究;二 探索创新:研究生探究性教学研究;三 学术沙龙:学术沙龙在文 ... |
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面向调度的输变电设备运行实用手册
『简体书』 作者:刘健,肖伟栋,徐乃?B,江长明 出版:中国电力出版社 日期:2022-08-01 本书共分4章。第1章主要介绍各类输变电设备的常规试验内容,以检修工作票中的工作内容为依托,系统介绍输变电设备各类常规试验项目的试验目的、主要流程和注意事项。第2章主要介绍各类输变电设备的检修试验内容,系统介绍各类输变电设备A、B、C、D类检修工作的各项试验内容、主要流程及时间进度。第3章主要介绍各类输变电设备常见问题的 ... |
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张謇诗集
『简体书』 作者:张謇 著 徐乃为校点 出版:上海古籍出版社 日期:2014-12-01 《张謇诗集》收清末状元南通实业家张謇的全部诗作,张謇既是光宣诗坛的重要诗人,又是状元实业家,亲历晚清民国,其诗作亦可当诗史来看。此次《张謇诗集》收诗比《张季子诗录》、《张季子九录》及前后两次出版的张氏全集都要全,所收诗作绝大多数有编年,而且经过南通徐乃为教授的精审细校,大大提高了张謇诗的可读性。 ... |
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大学语文(专科)
『简体书』 作者:黄妮妮、余世锋、 胡蕾 主编 、余安安 、张盼 、王雨菲 副 出版:知识产权出版社 日期:2022-12-01 本书根据应用型大学的人才培养特点,从大学生的文学修养、文化素质及语言应用能力出发确定内容,分为文学经典编、传统文化编和应用写作编三部分,充分发挥语文学科的人文性和基础性特点,顺应人文科学与自然科学交叉渗透的趋势,以期全面提高大学生,尤其是理工科大学生的综合素质。 ... |
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十五天玩转手绘自由表现——室内篇
『简体书』 作者:刘程伟,朱婕 出版:中国建筑工业出版社 日期:2015-01-01 本书共有三部,分别为景观篇、建筑篇和室内篇,用新颖的手法,反模式化的思路,对手绘效果图的表现方式做出了新的诠释。全书从基础入门到深入讲解,是初学者快速提高和深入理解相关知识的必备良材。 ... |
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张謇诗集(全二册)
『简体书』 作者:张謇 著 徐乃为点校 出版:上海古籍出版社 日期:2014-12-01 ... |
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小学诗词格律读本
『简体书』 作者:周建忠,徐乃为,王业强 编著 出版:中华书局 日期:2016-11-01 ... |
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