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大学生创新创业实践教程
『简体书』 作者：易兵、刘洞波、方正军、胡慧 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 “大众创业、万众创新”新时代，创新创业教育成为推动中国高等教育人才培养模式深刻变革的重要手段。本书以大众创业、万众创新国家战略为指导，立足新发展阶段、贯彻新发展 ... |
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移动机器人粒子滤波定位与地图创建
『简体书』 作者：刘洞波 出版：湘潭大学出版社 日期：2016-09-01 本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果，主要内容包括粒子滤波定位原理、基于视觉的Monte Carlo定位、基于激光测距 ... |
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