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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
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西征大将左宗棠
『简体书』 作者：刘德元 出版：河南文艺出版社 日期：2012-12-01 《西征大将左宗棠》以剧本的方式再现了左宗棠收复新疆这一重大历史事件，浓墨重彩地表现了左宗棠面对外敌入侵，不顾自己年老体弱，率兵出征，“誓与此虏周旋到底”的爱国主主义精神。 ... |
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