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刘少山 万梓燊 俞波 汪玉
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书由PerceptIn公司的技术专家与清华大学等高校的学者联袂撰写，提出FPGA是机器人应用的最佳计算基板。本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计，证明了FPGA是加速神经网络的理想选择，也 ... |
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具身智能数据工程：标准、技术与实践指南
『简体书』 作者：夏轩 俞波 刘少山 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 1、本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。 2、本书内容丰富、实用性强，适合具身智能机器人研究人员、人工智能与机器学习工 ... |
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自动驾驶与机器人实践指南——基于DragonFly智能车的模块化设计方法
『简体书』 作者：刘少山 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1.原版书作者知识功底扎实，在业内知名度较高2.内容涉及基础硬件设备、通信、定位、感知、规划、控制、建图、边缘计算等一系列知识点，基础实用3.译者专业知识丰富，力求使书中内容通俗易懂、融会贯通 ... |
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数字逻辑与处理器基础
『简体书』 作者：汪玉、李学清、马洪兵、马惠敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 本书是清华大学电子信息科学与技术大类本科生的核心课“数字逻辑与处理器基础”的教材。本书帮助读者在现代信息科学与技术的学科体系中，理解并融会贯通数字电路与处理器、硬件思路与软件思路的相互关系，掌握数字电 ... |
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第一本无人驾驶技术书
『简体书』 作者：刘少山等 出版：电子工业出版社 日期：2017-05-01 全面梳理无人驾驶技术必读之作！ 适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者，以及相关人士阅读。 无人驾驶技术概览 无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法 深度学习、强化学习、计算机视觉在无人 ... |
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绳索驰振到混沌 （英文版） Galloping Instability to C
『简体书』 作者：罗朝俊，俞波 出版：高等教育出版社 日期：2018-04-01 《绳索驰振到混沌（英文版）》通过两自由度非线性振子、并基于有限傅里叶级数的解析方法，首次给出了流体诱导绳索驰振的解析解。此有限傅里叶级数法提供了非线性系统从时域到频域的非线性变换，从而应用频幅特征来确定非线性系统的动力学行为。根据其解析解，展示驰振绳索的周期运动到混沌的解析分岔道路。 《绳索驰振到混沌（英文版）》提供 ... |
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高效深度学习：模型压缩与设计
『简体书』 作者：汪玉 宁雪妃著 出版：电子工业出版社 日期：2024-07-01 全彩印制 高效模块设计、模型剪枝、模型量化、模型二值化、神经网络架构搜索、知识蒸馏、定制化硬件加速器的设计及大语言模型的加速和压缩 高效模型压缩与设计，释放大模型潜能，赋能千行百业 清华大学电子 ... |
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无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车
『简体书』 作者：[中]刘少山 李力耘 唐洁 吴双 [美]琼卢克﹒高迪奥特[J 出版：机械工业出版社 日期：2018-12-01 本书由百度硅谷一线工程师和IEEE计算机协会主席联袂编著，作者团队在各自的领域造诣深厚，有着丰富的无人驾驶汽车技术研究开发经验，很适合作为无人驾驶自动驾驶智能车辆总体认识和技术入门图书来阅读。本书由吉 ... |
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第一本无人驾驶技术书（第2版）
『简体书』 作者：刘少山，唐洁，吴双，李力耘 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-09-01 无人驾驶华语原创首著升级版！全面梳理无人驾驶技术必读之作！ 增补内容超过50%|彩色插图|更多实例| ●无人驾驶技术概览 ●深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块 ... |
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船舶柴油机抗冲击性能分析与评估技术
『简体书』 作者：汪玉,赵建华,欧阳光耀,黄映云 出版：科学出版社 日期：2014-11-10 从事船舶设备抗冲击理论及技术研究的科技人员，以及从事船舶柴油机设计、船舶动力装置设计、论证、建造和使用的相关人员。 ... |
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