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刘少山 万梓燊 俞波 汪玉
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的 ... |
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具身智能标准体系与测试方法 刘少山 刘佳璐 高源 丁宁 新质生产力 具身智能 群体智能 机器人 机械臂 灵巧手
『简体书』 作者：刘少山 刘佳璐 高源 丁宁 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 标准体系在提升产品性能与质量、优化供应链以及推动产业竞争力方面具有关键作用。本书从原理、方法和场景三个维度，全面剖析具身智能标准体系与测试方法，推动行业迈向高质量发展。 全书共11章，涵盖具身智能的基础概念与产业现状、具身智能与群体智能的标准体系、核心零部件与整机的测试技术，以及未来趋势展望。内容具 ... |
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具身智能数据工程：标准、技术与实践指南
『简体书』 作者：夏轩 俞波 刘少山 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展，继而深入讲解了机器人数据采集基础知识，涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成 ... |
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自动驾驶与机器人实践指南——基于DragonFly智能车的模块化设计方法
『简体书』 作者：刘少山 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作，本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会（IEEE Computer Society）推荐为无人驾驶国际标准教材，还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自 ... |
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环境微生物学
『简体书』 作者：王兰、汪玉、郭晓燕 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书分为四篇，分别从环境微生物学基础、微生物生态学、环境污染微生物控制以及资源环境微生物四大方面，详细介绍了微生物的类群和结构，微生物在自然界中的分布，以及它们的营养、代谢、遗传和变异；探讨了微生物与环境的相互作用及其在自然界物质循环中的作用；阐述了微生物在自然环境自净、污染环境修复中的作用及其原理 ... |
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数字逻辑与处理器基础
『简体书』 作者：汪玉、李学清、马洪兵、马惠敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 本书从“如何用数字电路与处理器解决计算问题”这一需求出发，围绕数字电路和处理器两大部分进行讲解。数字电路部分重点介绍集成电路的数学基础、组合逻辑与时序逻辑的基本概念、分析与设计方法、发展规律与核心思想。处理器部分重点介绍处理器的基本概念和原理、汇编基础知识、不同种类基础处理器的分析与设计方法、多级缓 ... |
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第一本无人驾驶技术书
『简体书』 作者：刘少山等 出版：电子工业出版社 日期：2017-05-01 无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和 ... |
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绳索驰振到混沌 （英文版） Galloping Instability to C
『简体书』 作者：罗朝俊，俞波 出版：高等教育出版社 日期：2018-04-01 《绳索驰振到混沌（英文版）》通过两自由度非线性振子、并基于有限傅里叶级数的解析方法，首次给出了流体诱导绳索驰振的解析解。此有限傅里叶级数法提供了非线性系统从时域到频域的非线性变换，从而应用频幅特征来确定非线性系统的动力学行为。根据其解析解，展示驰振绳索的周期运动到混沌的解析分岔道路。 《绳索驰振到 ... |
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高效深度学习：模型压缩与设计
『简体书』 作者：汪玉 宁雪妃著 出版：电子工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了高效模型压缩和模型设计的方法，在编写上兼顾理论和实践。本书主体部分详细介绍了模型压缩的方法论，包括高效模块设计、模型剪枝、模型量化、模型二值化、神经网络架构搜索、知识蒸馏几大部分。另外，简要介绍了定制化硬件加速器的设计及大语言模型的加速和压缩。 ... |
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无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车
『简体书』 作者：[中]刘少山 李力耘 唐洁 吴双 [美]琼卢克﹒高迪奥特[J 出版：机械工业出版社 日期：2018-12-01 《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车》是为从事无人驾驶车辆智能网联汽车开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍 ... |
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第一本无人驾驶技术书（第2版）
『简体书』 作者：刘少山，唐洁，吴双，李力耘 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-09-01 介绍无人驾驶这个庞当的AI综合体必备的技术点。在*版的基础上，更新*近一两年的技术发展变化，并补充新的知识点，如高清激光雷达、对抗样本攻击等内容，辅以开源代码实践。 ... |
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船舶柴油机抗冲击性能分析与评估技术
『简体书』 作者：汪玉,赵建华,欧阳光耀,黄映云 出版：科学出版社 日期：2014-11-10 《船舶柴油机抗冲击性能分析与评估技术》是关于船舶柴油机抗冲击性能分析、试验与评估方法的专著。系统论述了船舶柴油机抗冲击性能研究的内容体系、冲击输入条件、冲击试验方法、冲击动力学及工程应用。冲击输入条件和冲击试验方面，基于船舶柴油机或其连接结构的冲击试验机试验、缩比模型试验和海上实船爆炸冲击试验，研究 ... |
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