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刘少山等
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自动驾驶与机器人实践指南——基于DragonFly智能车的模块化设计方法
『简体书』 作者：刘少山 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作，本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会（IEEE Computer Society）推荐为无人驾驶国际标准教材，还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例，生动 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论 ... |
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第一本无人驾驶技术书
『简体书』 作者：刘少山等 出版：电子工业出版社 日期：2017-05-01 无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安 ... |
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具身智能数据工程：标准、技术与实践指南
『简体书』 作者：夏轩 俞波 刘少山 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展，继而深入讲解了机器人数据采集基础知识，涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业 ... |
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无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车
『简体书』 作者：[中]刘少山 李力耘 唐洁 吴双 [美]琼卢克﹒高迪奥特[J 出版：机械工业出版社 日期：2018-12-01 《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车》是为从事无人驾驶车辆智能网联汽车开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划 ... |
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第一本无人驾驶技术书（第2版）
『简体书』 作者：刘少山，唐洁，吴双，李力耘 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-09-01 介绍无人驾驶这个庞当的AI综合体必备的技术点。在*版的基础上，更新*近一两年的技术发展变化，并补充新的知识点，如高清激光雷达、对抗样本攻击等内容，辅以开源代码实践。 ... |
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