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刘丛志,张亚辉
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智能车辆系统动力学与控制
『简体书』 作者:刘丛志,张亚辉 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆关键技术概述,智能驾驶车辆运动学与动力学建模,现代控制理论基础与仿真分析,优化方法基础与仿真分析,环境感知,决策与规划,系统动力学与控制,线控底盘,智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例,见作者另外一本教材《智能车辆系 ... |
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智能车辆系统动力学建模与仿真
『简体书』 作者:刘丛志 出版:清华大学出版社 日期:2022-11-01 本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆仿真技术概述,常用数值算法,MATLABSimulink机电系统建模与仿真,MATLAB自动驾驶场景构建,MATLAB自动驾驶系统仿真,控制系统自动代码生成与半实物仿真;另外,本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法,见作者 ... |
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典型金属硫化物的合成及储能特性
『简体书』 作者:张亚辉 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书主要采用液相法对常见的过渡金属硫化物如硫化钼、硫化镍、硫化(亚)铜、硫化铅、硫化(亚)铁、硫化锑等进行了可控制备,探索揭示了其组分、合成条件对金属硫化物成分、结构、形貌的影响,并对金属硫化物的微观结构进行了研究;进而探究了金属硫化物纳米结构的电化学储能性能,分析不同组分构成、形貌、尺寸分布等对其 ... |
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宫廷与寺院:1780年六世班禅朝觐事件的历史人类学考察
『简体书』 作者:张亚辉 出版:中国藏学出版社 日期:2016-02-01 《宫廷与寺院:1780年六世班禅朝觐事件的历史人类学考察》讲述清朝乾隆四十五年(1780),经过一年长途跋涉的六世班禅巴丹益西来到了清王朝第二政治中心——承德,为乾隆皇帝七旬万寿祝嘏,对此事件的研究者都是从民族关系和政治角度入手的,而《宫廷与寺院:1780年六世班禅朝觐事件的历史人类学考察》作者张亚 ... |
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蚕桑技术问答
『简体书』 作者:张亚辉 出版:山西经济出版社 日期:2014-01-01 ... |
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优控污染物水质基准及风险评估——以沙颍河流域为例
『简体书』 作者:张亚辉,丁婷婷 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 《优控污染物水质基准及风险评估——以沙颍河流域为例》是作者“十三五”期间水专项课题的研究成果总结,以沙颍河流域为例,系统监测了流域水体、沉积物中重金属、挥发性有机污染物(VOCs)、半挥发性有机污染物(SVOCs)(包括多环芳烃、有机氯农药、有机磷农药、多氯联苯、邻苯二甲酸酯类、取代苯类、酚类、苯胺 ... |
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欧盟农业
『简体书』 作者:张亚辉 著 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2021-12-01 本书是当代世界农业丛书中的一本,主要介绍了欧盟农业的具体情况。欧盟是当前世界第二大经济体,已同世200个国家和国际组织建立了外交关系。本书的内括欧盟农业生产情况、农产品对外贸易、农业政策、农业科技和推广体系、农业发展国际竞争力、乡村发展、绿色发展与有机农业、欧盟农业对外合作政策法规、农业走向欧盟的S ... |
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意大利农业
『简体书』 作者:张亚辉,柯小华 著 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2021-12-01 《意大利农业》主要包括五大部分内容,共15章。部分是意大利农业概况,主要介绍国家、农业概貌,农业和畜牧业生产总体情况,生产要素和盈利能力、支持政策等。第二部分是意大利农业产业,主要分析意大利农业食品体系结构、经济走势,探讨有机农业、优质产品、食物浪费等农业食品安全有关话题,介绍农业旅游、农业能源、社 ... |
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王权(经验与观念丛书)
『简体书』 作者:[英]A.M.霍卡 著张亚辉 译 出版:商务印书馆 日期:2022-08-01 《王权》是英国古典人类学家A.M.霍卡的代表作。霍卡是20世纪早期英国人类学的重要学者,其对于王权神圣性和社会整体性的讨论,系统地提出了王权研究的经典问题,本书即霍卡在这方面的研究成果,主要研究了两大问题:一是试图证明人类社会结构的起源来自早期人类由于崇拜太阳而形成的王权制度;二是通过对各种文明历史 ... |
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雅努斯的拱门--藏边社会研究论文集/西部中国民族学文库
『简体书』 作者:张亚辉 出版:学苑出版社 日期:2015-01-01 ... |
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列车-结构耦合作用的随机振动分析方法
『简体书』 作者:赵岩,张亚辉,林家浩 著 出版:科学出版社 日期:2018-09-01 《列车-结构耦合作用的随机振动分析方法》系统介绍随机振动虚拟激励法在车辆工程中的应用。《列车-结构耦合作用的随机振动分析方法》内容主要包括:线性结构随机振动的虚拟激励法;移动荷载作用下结构响应的精细积分方法;虚拟激励法在车轨耦合系统随机振动中的应用;车轨耦合系统灵敏度分析及平顺性优化;虚拟激励法在车 ... |
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小天才学Python(教学指导)
『简体书』 作者:朱慧,刘鹏,刘思成,张亚辉,杨爽,高莹,王琳 出版:清华大学出版社 日期:2019-03-01 本书作为一本小学生学Python语言的入门书,讲解了Python语言是什么,编程是怎么回事。是一本项目驱动的编程书,通过实现画图、做数学、做判断、九九乘法、做游戏、大数据和人工智能,让孩子掌握Python语言和基本编程技巧。寓教于乐,让孩子能轻松上手编程,并对编程产生浓厚兴趣。 ... |
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西部民族走廊研究·经典与文献【西部中国民族学文库】
『简体书』 作者:张亚辉 出版:学苑出版社 日期:2012-12-01 本套丛书即承袭了中国民族学传统,将目光投向中国西部多民族地区一一民族走廊。民族走廊是在中国特定的自然历史条件下形成的,在费孝通“中华民族多元一体格局”理论体系中,三个民族走廊,即西北走廊、藏彝走廊、南岭走廊具有重要地位。这些地区民族众多,文化多样,其历史反映了各民族的迁徙、流动和交融,其中不乏战争、 ... |
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水利水电工程资料填写与组卷范例
『简体书』 作者:本书编委会 编 出版:中国建材工业出版社 日期:2013-07-01 张亚辉主编的《水利水电工程资料填写与组卷范例》依据《水利工程建设项目档案管理规定》,结合最新水利水电工程施工验收规范编写而成,全书共八章,包括水利水电工程建设项目、水利水电工程基建文件、水利水电工程资料组卷与归档、水利水电工程施工资料编制、水利水电工程施工安全资料编制、水利水电工程检验批质量验收记录 ... |
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