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智能车辆系统动力学与控制
『简体书』 作者:刘丛志,张亚辉 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆关键技术概述,智能驾驶车辆运动学与动力学建模,现代控制理论基础与仿真分析,优化方法基础与仿真分析,环境感知,决策与规划,系统动力学与控制,线控底盘,智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例,见作者另外一本教材《智能车辆系 ... |
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智能车辆系统动力学建模与仿真
『简体书』 作者:刘丛志 出版:清华大学出版社 日期:2022-11-01 本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆仿真技术概述,常用数值算法,MATLABSimulink机电系统建模与仿真,MATLAB自动驾驶场景构建,MATLAB自动驾驶系统仿真,控制系统自动代码生成与半实物仿真;另外,本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法,见作者 ... |
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