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冯暖,魏宏超
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工业机器人系统集成设计
『简体书』 作者:冯暖,魏宏超 出版:清华大学出版社 日期:2023-02-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码 ... |
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控制系统分析与应用——基于MATLAB/Simulink的仿真与实现
『简体书』 作者:周振超、冯暖、王丹、谷崇林 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和编程仿真能力为主线,使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述 ... |
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EDA技术与应用
『简体书』 作者:周振超、冯暖、沈超、程雪婷 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和应用开发能力为主线,使学生比较全面地掌握实用EDA技术设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了EDA技术概述、硬件描述语言VHDL、可编程逻辑器件、实验开发系统、EDA技术实验和工程中典型的综合设计实例。本书取材广泛,内容简洁明快、引入大量典型实例 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:张志军,吴畏,冯暖,周娜 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人运动学; 第3章介绍机器人动力学; 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用, ... |
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EDA技术及其应用
『简体书』 作者:周振超,冯暖主编 著 出版:清华大学出版社 日期:2015-01-01 本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和应用开发能力为主线,系统地介绍EDA(Electronic Design Automation)技术概述、硬件描述语言VHDL、可编程逻辑器件、实验开发系统、EDA技术实验和工程中典型的综合设计实例,有助于读者比较全面地掌握使用EDA技术设计系统的方法,为今后从事相关领域工 ... |
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物联网通信技术(项目教学版)
『简体书』 作者:冯暖 周振超 杨?h 陈勇 于杨 出版:清华大学出版社 日期:2017-01-01 本书在介绍物联网通信技术发展背景和技术应用的基础上,为了让读者快速掌握ZigBee紫蜂通信,WiFiWirelessFidelity通信,蓝牙(Bluetooth)通信、RFID射频识别及IPv6通信这五类目前物联网应用为广泛的短距通信技术与应用,以这五类通信作为项目课题,按照项目教学方式,由项目任务、项目的提出、项 ... |
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自动识别技术概论
『简体书』 作者:刘平,付丽华,李志,冯暖 出版:清华大学出版社 日期:2013-08-01 ... |
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通信原理基础(普通高等院校电子信息类专业应用型本科规划教材)
『简体书』 作者:冯暖 主编 出版:清华大学出版社 日期:2014-09-01 全书共分为 8章,第 1章为通信系统,介绍了通信系统的概念、组成和性能指标。第 2章为信号与信道,主要分析了确知信号,介绍了随机信号和噪声,以及信道与信道容量的相关内容。第 3章为模拟调制系统,介绍调制的基本概念、作用以及调制中需要讨论的主要问题,重点介绍模拟调制系统中线性调制与非线性调制信号产生与 ... |
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