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倪建军
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移动机器人自主控制
『简体书』 作者：倪建军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人 ... |
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人工智能与机器人
『简体书』 作者：倪建军，史朋飞，罗成名 出版：科学出版社 日期：2019-10-01 《人工智能与机器人》旨在系统介绍人工智能与机器人研究领域的相关基础理论，同时展示国内外**的研究成果，《人工智能与机器人》分为人工智能基础与智能机器人两大部分，共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索技术、人工神经网络、机器学习、进化计算与群体智能、分布 ... |
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复杂系统控制与决策中的智能计算
『简体书』 作者：倪建军，任黎 著 出版：国防工业出版社 日期：2013-10-01 《复杂系统控制与决策中的 智能计算》采用系统的研究思路，从复杂系统控制与 决策的特点分析入手， 指出复杂系统控制与决策存在的问题，然后以水资源 水环境系统为主要 研究对象，着重研究智能计算方法在复杂系统控制与 决策中的应用。 《复杂系统控制与决策中的智能计算》全面介绍 了复杂系统控制与决策中的 ... |
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