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俞滨，巴凯先，孔祥东
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出 ... |
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液压伺服与比例控制系统 孔祥东 姚静
『简体书』 作者：孔祥东 姚静 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书按照打造新工科精品教材的要求，以“会分析、会设计、会优化、会应用”为指导构建课程架构，结合国内外液压伺服与比例控制系统领域的最新理论研究成果与前沿的应用实例，结合作者多年来的教学实践经验梳理知识体系。本书内容包括液压伺服与比例控制系统的发展、工作原理、组成及特点，液压控制元件流量方程与特性参数， ... |
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俄罗斯钢琴小品集 扫码赠送音视频 扫码可购买孔祥东亲授视频课程 钢琴大师 孔祥东主编
『简体书』 作者：孔祥东主编 出版：上海音乐出版社 日期：2024-10-01 本书为我社“孩子们系列产品”，选曲兼顾孩子们的喜好，选择旋律动听、织体简单、难度较为适中的作品，如柴科夫斯基的《胡桃夹子》《天鹅湖》、斯克里亚宾和拉赫玛尼诺夫的钢琴小品、格里埃尔的《圆舞曲》等。本曲集收入作品共30首，分为三个部分，第一部分难度为钢琴考级的三四级，第二部分难度为五六级。第三部分难度为 ... |
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足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论
『简体书』 作者：巴凯先 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分 ... |
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和靖尹先生文集 《儒藏》精华编选刊
『简体书』 作者：[宋]尹焞 撰， 周生春、吴永明、孔祥来 校点， 北京大学《 出版：北京大学出版社 日期：2025-04-01 《和靖尹先生文集》是宋代学者尹?l的诗文集，包括《年谱》一卷、《奏札》两卷、《诗》《杂文》《书》共一卷、《壁帖》一卷、《师说》三卷、《荐札》《告词》共一卷、《铭记》《祭文挽章》共一卷，另有《附录》一卷。尹?l的诗文集南宋时即有刻本，明代后出现两个版本体系，均出自宋本，一是明嘉靖九年（1530）绍兴知 ... |
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小微金融
『简体书』 作者：俞滨 出版：浙江工商大学出版社 日期：2018-08-01 本教材以学生就业为导向，在行业专家的指导下，对一些小微金融机构所涵盖的业务岗位进行任务与职业能力分析。以实际工作任务为引领、以业务流程中涉及的常用知识为主线、以实际业务操作为依据，采用业务流程、专业知识相结合的结构来展示教学内容。通过设计情景显现、仿真模拟等活动项目来组织教学，培养学生初步具备小微金 ... |
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小微金融研究
『简体书』 作者：俞滨 出版：浙江工商大学出版社 日期：2019-06-01 本书旨在聚焦小微金融这一学术前沿，通过全面梳理小微金融各组成部分与结构，以期为中国小微金融理论发展与实践探索有所增益。全书共分13章：第1章小微金融产生与发展；第2章小微金融产品与方案设计；第3章小微金融服务创新；第4章小微金融贷款利率风险定价；第5章小微金融贷款拖欠管理；第6章小微金融财务分析；第 ... |
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互联网与农村普惠金融研究
『简体书』 作者：俞滨 著 出版：浙江大学出版社 日期：2020-09-01 本书属于农村普惠金融方面的著作，其主要内容分为以下几部分：前言、互联网金融理论概述、农村普惠金融逻辑及发展理论概述、互联网金融视角下中国农村普惠金融发展现状、问题归因及实践路径等。全书基于互联网金融视角，结合农村普惠金融逻辑做了深刻研究，并希望借此研究与探讨，达到促进农村金融发展、提升农村金融参与度 ... |
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超级资管：中国资管业的十倍路径
『简体书』 作者：乔永远 孔祥 著 出版：中信出版社 日期：2021-06-01 随着中国居民收入增加、老龄化程度提升以及消费习惯改变，大众日益希望通过增加金融资产配置来实现财富保值、增值。同时，银行规模扩张，经济增长模式从高速度转向高质量，而中国当前资管业发展水平与海外存在较大差距，这些情况对资管机构的发展模式和增长驱动力提出了新要求。 兴业银行首席策略师乔永远联合团队从国内 ... |
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液压型风力发电机组控制技术
『简体书』 作者：孔祥东 艾超 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书主要针对液压型风力发电机组及其相应的关键技术进行阐述。液压型风力发电机组控制涉及多变量、非线性、强时变、高阶次、工况跨度大等问题，是电力系统、控制与流体传动等多学科交叉的研究内容。液压型风力发电机组控制技术中包含了多项关键技术，攻破并掌握这些关键技术是液压型风力发电机组进一步发展的必由之路，也是 ... |
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经“史”致用：周生春学术论文集（全二册）
『简体书』 作者：周生春 著 孔祥来 张燕飞 明旭 编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-01-01 本论文集共搜集周生春教授各类论文64篇，根据周生春教授生前的主要研究领域，即文献学、经济史和思想史，共分为五编：考证、经济、思想、杂论和附录。 ... |
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考试研究文集（第8辑）
『简体书』 作者：孔祥，陈珵，李靖华 出版：经济科学出版社 日期：2022-03-01 本书汇集了考试研究领域的研究成果，内容涉及考试工作者共同关注的问题：笔试和面试试题命制技术，笔试考试作弊检测，面试作伪识别，计算机化考试的现状和未来，考前试题难度预估技术，主观题计算机自动评分，主观题人工评分误差控制，基于考试大数据的考生个人信用信息系统建设，信效度研究，增值评价，人格测试，与考试有 ... |
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控制工程基础 第3版
『简体书』 作者：孔祥东，王益群 著 出版：机械工业出版社 日期：2017-09-01 本书为普通高等教育十一五*规划教材。 本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现 ... |
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控制工程基础 第4版
『简体书』 作者：燕山大学，孔祥东，姚成玉 出版：机械工业出版社 日期：2019-07-01 本书此次修订按照打造新工科精品教材的要求，以培养新素养形成新能力为牵引重构课程边界、按教学实践积累总结和新工科要求重塑课程知识点、按与时俱进的时代特征要求提供媒体教学内容，精心对第3版进行了诸多重要修订，使内容更为优化，更切合时代需求。本书主要介绍控制工程中分析和综合线性定常系统的时、频域理论和方法 ... |
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国学书院典藏：左传（青少版）
『简体书』 作者：左丘明,孔祥 出版：湖北美术出版社 日期：2012-10-01 ... |
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妇产科学
『简体书』 作者：孔祥，卢丹 出版：科学出版社 日期：2015-09-18 《妇产科学》针对成人教育学员的特点，在课程设置、教学内容方面做了选择和安排，重点体现成人教育的基础性、实践性和自主性，从临床医学教学实际出发，参考近来有关资料，对临床内容进行了补充和修订。内容包括产科学、妇科学、妇产科常用特殊检查和妇产科内镜。编写过程强调基本理论、基本知识和基本技能及临床新知识和新 ... |
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音频技术
『简体书』 作者：陈嘉超、俞滨、郑星、王浩、高慧超 出版：中国广播影视出版社 日期：2016-08-01 《高清演播室实用技术指南》是一套涵盖演播室视音频技术要点、常用设备的设置和操作方法、技术工作操作规范等内容的技术手册，包括视频技术与音频技术两本分册。《高清演播室实用技术指南》的内容来源于国内一线电视台演播室技术系统，根据日常节目需求，凝聚成具有实际意义的操作流程和方法描述。通过文字、照片、框图、表 ... |
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南漂北行
『简体书』 作者：张帆 出版：文汇出版社 日期：2025-04-01 本书为作家张帆先生的最新纪实散文作品结集。作者旅澳长达35年，观察细致，经历丰富，本书计有40余篇文章，既有记者手记，也有旅游见闻，还有艺术纵谈；书中穿插个人的生活经历，通过一些具体细节与故事的描写，如对钢琴王国的骄子孔祥东、舞者周洁等在澳的采访报道，看费玉清在澳告别演唱会的观后感等，既有人文思索， ... |
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杜维明思想学术文选
『简体书』 作者：孙祥来，陈佩钰 编 出版：上海古籍出版社 日期：2014-08-01 孔祥来、陈佩钰编著的《杜维明学术思想文选》 由三大部分组成，大体勾勒出了杜教授的学思理路。 第一部分“价值探索”，着重提挈中国传统文化的人 文精神与核心价值及其现代意义。第二部分“士的自 觉”，通过对儒家传统士的德性与知性特点的揭示， 对接现代社会对知识分子的期许，着重强调现代知识 分子所应承担的 ... |
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