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余贵珍
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智能网联汽车车载网络技术
『简体书』 作者：余贵珍 出版：人民交通出版社 日期：2023-03-01 本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状?总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景?同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端￣边￣云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果，以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等 ... |
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智能网联汽车协同控制技术（第2版）
『简体书』 作者：王庞伟 王力 余贵珍 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键 ... |
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智能网联汽车协同控制技术
『简体书』 作者：王庞伟，王力，余贵珍 出版：机械工业出版社 日期：2019-08-01 本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制，可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制，进一步提高智能网联汽车的智能控制，有效解决交通拥堵和交通安全问题。 本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型 ... |
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自动驾驶系统设计及应用
『简体书』 作者：余贵珍，周彬，王阳，周亦威，白宇 出版：清华大学出版社 日期：2019-12-01 本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价，并详细介绍三个无人驾驶应用案例，让读者深入了解无人驾驶知识体系。 ... |
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载货汽车能耗及载荷实时监测系统关键技术
『简体书』 作者：刘浩，余贵珍，于丹阳 出版：中国经济出版社 日期：2015-08-01 本书以交通运输部建设科技项目“载货汽车能耗及载荷监测车载终端设备研制与应用示范”研究成果为基础，全面阐述了载货汽车能耗及载荷监测系统构成及运行机制，重点介绍了载货汽车的能耗及载荷监测系统的关键技术，最后通过实车实验对系统的监测精度进行了验证。 ... |
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