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机器人操作系统ROS原理及应用 机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：余永洪　　出版：机械工业出版社　　日期：2024-11-01
本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章：第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统 ...		 詳情>>
售價：HK$ 49.5

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