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余卓平、熊璐、陈辛波、冷搏
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分布式电驱动汽车及其动力学控制
『简体书』 作者：余卓平、熊璐、陈辛波、冷搏 出版：同济大学出版社 日期：2021-07-01 本书基于多项、省部级和校企合作项目，开展了分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制的相关理论研究和工程应用实践，并在总结经验后形成本书，涵盖上述内容的研究现状、基本原理、建模、控制估计系统设计、仿真与实车试验。主要章节内容包括：绪论；分布式驱动系统构型设计；车辆运动状态与参数估计；纵向动力学控制 ... |
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自动驾驶汽车运动规划与控制
『简体书』 作者：熊璐，曾德全，冷搏，余卓平 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。第 ... |
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自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
『简体书』 作者：熊璐等 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSSINS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计 ... |
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网络空间安全：管理者读物
『简体书』 作者：陆宝华 田霞 熊璐 编著 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书基于作者40余年的网络安全工作经验，从认识论和方法论两个层面对网络空间安全进行了系统介绍，内容涵盖网络安全的内涵、方法、技术、工具等，力求使读者从网络空间整体来认识安全，处理安全问题。 ... |
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自动驾驶的类人决策和控制
『简体书』 作者：杭鹏，吕辰 ，陈辛波 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着，提出了类人自动驾驶框架，其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型 ... |
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氢能燃料电池动力系统套装（质子交换膜燃料电池+固体氧化物燃料电池 共5册）
『简体书』 作者：屈治国 戴海峰 余卓平 袁浩 王雨晴 史翊翔 史继鑫 明平文 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《氢燃料电池多物理过程建模与仿真》首先介绍了质子交换膜燃料电池基本原理和相关的热力学与电化学基础知识；其次系统介绍了燃料电池涉及的膜电极、单电池、电堆和系统多个尺度层面的“气-水-热-电”输运过程的模拟仿真方法，并对膜电极衰减过程建模仿真方法进行了探讨；最后给出了一种电热氢联供系统的建模仿真方法。 《质子交换膜燃料电池 ... |
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质子交换膜燃料电池系统及其控制
『简体书』 作者：戴海峰，余卓平，袁浩 著 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 本书是围绕我国碳中和发展目标和《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》发展愿景，为构建碳中和交通体系而编写的“碳中和交通出版工程·氢能燃料电池动力系统系列”之一。 燃料电池系统是一个复杂的电-气-热耦合系统，对燃料电池系统有效控制是提高其工作效率和可靠性、延长其使用寿命的关键之一。本书基于燃料电池系统的工作 ... |
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创新中的中国新能源乘用车
『简体书』 作者：宁国宝，余卓平 编著 出版：人民交通出版社 日期：2016-09-01 《创新中的中国新能源轿车》由同济大学汽车学院教授、国家科技部863计划节能与新能源汽车重大项目总体组专家、国家燃料电池汽车及动力系统工程技术研究中心主任、国家科技进步二等奖获得者余卓平主编。作者结合自已多年从事国家863计划新能源电动车重大项目、燃料电动轿车、多能源动力总成控制系统和混合动力汽车核心技术等的科研和开发经 ... |
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汽车技术创新
『简体书』 作者：赵福全，刘宗巍，杨克铨，马青竹 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书是“赵福全研究院 汽车强国系列” 丛书的第五册，书中集中展现了《赵福全研究院》第十一、十二季的12场高端对话，记载了赵福全院长与李骏、欧阳明高、李开国、*、王秋景、郭孔辉、苏万华、余卓平、廉玉波、陈春霖、徐向阳11位汽车行业的技术专家就汽车技术创新开展的高端对话与探讨。 书中对汽车技术创新从产业发展趋势、技术创新 ... |
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