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任海鹏
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气动位置伺服系统控制
『简体书』 作者：任海鹏 出版：科学出版社 日期：2021-10-01 《气动位置伺服系统控制》对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置 ... |
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线性延迟反馈控制系统分析及应用
『简体书』 作者：任海鹏 出版：科学出版社 日期：2019-03-01 《线性延迟反馈控制系统分析及应用》对线性延迟反馈控制系统进行动力学分析，阐明产生分岔和混沌的机理。用电路实现Chen系统，在电路实验中观察到分岔和混沌行为。将系统中产生的超混沌应用于保密通信和Hash函数构建中，同时，应用于智能家居系统的信息传递和用户认证。将混沌系统应用于振动压实，设计振动装置，并进行实验研究。 ... |
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