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任彬，陈嘉宇
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仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论（智能机电技术丛书）
『简体书』 作者：任彬，陈嘉宇 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-04-01 《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学，人体与外骨骼耦合为一个整体，人是系统的核心，处于控制回路当中。因此，人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底 ... |
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可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
『简体书』 作者：任彬 出版：上海科学技术出版社 日期：2020-04-01 《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》一书，以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。 ... |
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机械动力学
『简体书』 作者：任彬，黄迪山 主编 出版：上海科学技术出版社 日期：2017-11-01 《机械动力学》讲述机械动力学的基础理论、建模、分析计算以及复杂机械系统的动力学问题。《机械动力学》分为9章，内容包括：振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用、基于AMESim的机械液压系统动力学分析、基于多体动力学动态仿真建模的系统；复杂机械系统动力学问题及几个典型案例，包括复杂系统 ... |
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实用会计英语
『简体书』 作者：于丹、任梦、李?h、任彬、段佳萌 出版：清华大学出版社 日期：2022-09-01 《实用会计英语》理论内容简明、概括，注重培养学生的职业素养，突出了实用性这一重要特点。本书包括11章内容，每章均包含学习目标、听力练习、至理名言、微型案例、正文、课后练习以及阅读材料 7个部分，每节开始都有一段听力练习和一小段英文对话，以便提高读者与会计英语相关的听力和口语能力；末尾都有词汇和注释，方便读者记忆和阅读， ... |
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改革开放初期的马克思主义中国化（1978~1982）
『简体书』 作者：黄志高，任彬 著 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2014-05-01 1978年是中国改革开放的起点，也是新时期马克思主义中国化的开始。中国共产党恢复实事求是的思想路线，冲破教条主义的束缚，马克思主义中国化回到正确轨道；把中国置于世界发展的坐标系中，重新观察世界和审视自己，脚踏实地地推进马克思主义中国化；切实加强党的自身建设，充分发挥人民群众和理论工作者的智慧，群策群 ... |
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“中国近现代史纲要”贯彻社会主义核心价值观教学参考
『简体书』 作者：王琦 主编 出版：合肥工业大学出版社 日期：2015-11-01 王琦、任彬、黄志高主编的 《中国近现代史纲要贯彻社会主义核心价值观教学参考》是一本针对 中国近现代史纲要的教学参考用书。全书结合中国近现代历史发展进程、重大历史事件、重要历史人物，指出了中国近现代史纲要教学中贯彻社会主义核心价值观的贯彻要点，提出了若干贯彻建议，对涉及的重要理论问题和学术界关注的热点、焦点问题作出了 ... |
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