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机器人共融交互技术
『简体书』 作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技 ... |
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微创手术机器人技术（2019机器人基金）
『简体书』 作者：付宜利 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点，在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域，由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书的主要内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端 ... |
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机器人学导论
『简体书』 作者：Subir Kumar Saha 著 付宜利 张松源 译 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2017-04-01 本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。 ... |
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机电产品数字化装配技术
『简体书』 作者：付宜利,孙建勋,代勇,封海波 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2012-12-01 付宜利、孙建勋、代勇、封海波编著的《机电产品数字化装配技术航天科学与工程专著系列》共7章，分别为机电产品数字化装配技术概述、机电产品数字化装配建模、机电产品数字化装配序列评价、机电产品数字化装配序列规划、机电产品装配路径规划、机电产品管线自动敷设规划、装配规划分析系统和管线敷设设计系统。 本书适合 ... |
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