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付宜利,孙建勋,代勇,封海波
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机器人共融交互技术
『简体书』 作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。 ... |
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微创手术机器人技术（2019机器人基金）
『简体书』 作者：付宜利 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点，在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域，由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书的主要内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端系统、微创手术机器人 ... |
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机器人学导论
『简体书』 作者：Subir Kumar Saha 著 付宜利 张松源 译 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2017-04-01 本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。 ... |
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绿色宜居村镇住宅的设计与建造
『简体书』 作者：“绿色宜居 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-06-01 本书根据调研及文献综述，研究村镇住宅现状，并从村镇住宅的建造基本需求特征出发，以绿色宜居为目标解析并总结村镇住宅形体空间范式，探寻适合村镇的建造模式、关键性建造技术清单、标准体系和关键性技术性能控制要求，并据此开发一套基于村镇建造技术数据库构建了建造技术咨询服务平台，来解决村镇住宅自主建造、弹性多变所导致的建造科学化、 ... |
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广西仫佬族傩舞形态及文化研究
『简体书』 作者：付宜玲 出版：广西师范大学出版社 日期：2024-02-01 本书以仫佬族傩舞为个案研究，通过对文献和田野调查资料的研究分析，廓清了仫佬族傩舞的概念，回溯了仫佬族傩舞的历史文化背景，系统阐述仫佬族傩舞的文化背景、缘起和发展流变，全面分析仫佬族傩舞的形态，深入解读仫佬族傩舞的文化内涵，并对其当代发展与转化展开探讨研究。书稿力求洞悉民族文化生态全貌、民族精神全景，探索少数民族傩舞的文 ... |
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老年人慢性病管理
『简体书』 作者：孙建勋 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 慢性病是人类健康最大的杀手.其中，脑卒中是首位致死、致残病因.医疗对策也从患者就诊升级到慢性病管理，特别是高血压、糖尿病和心脑血管病，而这些慢性病均与年龄相关。本教材内容包括慢性病管理概述、慢性病健康管理流程、老年人常见慢性病的管理、慢性病管理实训。特点：准确把握三个定位：类别定位、层次定位、专业方向定位；积极践行“岗 ... |
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有机化学（付建龙）（第三版）
『简体书』 作者：付建龙、李红、谢珍茗 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-01-01 《有机化学》（第三版）共17章，分别为概论，烷烃，烯烃、二烯烃，炔烃，脂环烃，有机化合物波谱分析，芳烃，立体化学，卤代烃，醇、酚、醚，醛、酮、醌，羧酸及其衍生物，β-二羰基化合物，有机含氮化合物，杂环化合物，碳水化合物，氨基酸和蛋白质。全书以有机化学基本概念、基本理论和基本反应为基础，以结构和性质的关系与电子效应、共轭 ... |
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工业用水及污水水质分析（付渊）
『简体书』 作者：付渊、陶柏秋 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-08-01 《工业用水及污水水质分析》全书将理论和实践融为一体，共六章内容。内容包括水分析基础知识，水样的采集、保存和预处理，水样的物理指标分析测定，金属化合物的分析测定，非金属无机物的测定，有机污染物的分析测定。本书为了便于教学和学生学习，在每章开头按照知识目标、技能目标和素质目标三个层次提出了每章的学习目标。在每一章结尾增加了 ... |
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方圆之间 长篇小说 付立果
『简体书』 作者：付立果 出版：中国言实出版社 日期：2025-02-01 ... |
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写人与叙事的艺术 ——金圣叹《水浒传》评点研究 付康平
『简体书』 作者：付康平 出版：中国言实出版社 日期：2024-07-01 金圣叹的《水浒传》评点涉及文本的主题、结构、文法、叙事、人物、语言等方面，评点内容形成了一套小说理论系统，具备很高的文学理论价值。本书主要是对金圣叹《水浒传》评点中涉及到的人物理论和叙事理论进行研究。 上篇分析人物论。分析人物名号与文本内容和篇章结构的关联以及名号意象群。分析人物性格理论中的个性、复杂性和天性。分析人 ... |
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机车控制系统 配微课视频 付娟
『简体书』 作者：付娟，林辉，王博 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-01-01 本书采用任务驱动模式编写，内容包括：电力牵引传动系统的分类、组成和功能；机车的分类、工作原理和速度调节；机车的控制策略、牵引特性和制动特性；牵引变流器的组成、工作原理及应用；机车自动控制的概念、功能和应用；SS4G、HXD3、HXD1C、HXN5型机车的电气线路、相关试验和常见故障判断处理；CRH3型动车组牵引控制系统 ... |
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文以载道：中国出版“走出去”数字化模式研究/韩建民 付玉
『简体书』 作者：韩建民 付玉 出版：浙江科学技术出版社 日期：2024-12-01 党的二十届三中全会对“构建更有效力的国际传播体系”作出部署。出版是文化领域必不可少的组成部分，通过出版“走出去”推进构建更有效力的国际传播体系，对于讲好中国故事、加强文明交流、提升国家文化软实力和中华文化影响力，具有重要意义。 本书是国内系统研究中国出版“走出去”数字化的专著，填补了出版界在这一领域的研究空白，也是促 ... |
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医学化学实验（第3版）付双著
『简体书』 作者：付双 出版：科学出版社 日期：2023-08-01 《医学化学实验》（第3版）系医学院校学生基础化学课程配套实验教材，全书共七章，包括医学化学实验基础知识、基础性实验、综合设计实验、视频演示实验、虚拟仿真实验、创新性实验和习题。本书重点为培养学生的实验动手能力、严谨求实的科学态度及团结合作的科学精神。特别是综合设计实验和创新性实验的设计和开展将为学生创新性思维的养成奠定 ... |
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智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国 ... |
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结构动力学分析方法与ANSYS Workbench计算应用 付稣昇
『简体书』 作者：付稣昇 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书基于ANSYS Workbench软件平台，详细介绍了结构动力学仿真分析计算方法和技术应用。首先讲解了ANSYS Workbench工程数据、网格划分、Mechanical通用设置的使用方法，然后对基本模态分析、循环对称模态分析、线性扰动分析、谐响应分析、子结构CMS法分析、响应谱分析、随机振动分析、刚体动力学分析 ... |
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连续性血液净化操作规程 付荣国,张凌主编 急危重症患者救治 连续性血液净化治疗管理
『简体书』 作者：付荣国，张凌 出版：世界图书出版公司 日期：2024-12-01 连续性血液净化治疗是急危重症患者救治的重要手段。本书从连续性血液净化治疗的管理办法、操作规程、操作中的抗凝治疗、常见并发症的预防与处理、紧急情况的应急预案、技术质量控制等方面进行了详细介绍，同时本书还专门讲述了其他血液净化模式、儿童血液净化、腹膜透析技术以及以内瘘和半永久置管作为血管通路的相关内容。本书内容全面丰富、简 ... |
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全2册 易经大全+居家风水大全 周易入门基础知识中国哲学读懂中国文化家庭室内装修忌宜知识手册 家居风水书宜忌入门吉祥家装
『简体书』 作者：付易昌 出版：北京联合出版公司 日期：2013-01-01 ... |
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机电产品数字化装配技术
『简体书』 作者：付宜利,孙建勋,代勇,封海波 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2012-12-01 付宜利、孙建勋、代勇、封海波编著的《机电产品数字化装配技术航天科学与工程专著系列》共7章，分别为机电产品数字化装配技术概述、机电产品数字化装配建模、机电产品数字化装配序列评价、机电产品数字化装配序列规划、机电产品装配路径规划、机电产品管线自动敷设规划、装配规划分析系统和管线敷设设计系统。 本书适合 ... |
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小动作大健康 付国兵教你轻松养生
『简体书』 作者：付国兵 戴晓晖 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2020-09-01 本书介绍了39种职场高发疾病，用通俗有趣的“大白话”，讲解疾病高发原因和形成病理，教你从中西医结合的角度，辩证认识疾病，科学养生。书中分享了很多职场健康案例，看完这些身边人的故事，你就会明白职场健康问题的严重性超出你的想象，需要引起足够的重视！ 书中每种疾病，都有配套的宫廷推拿“小动作”，共47套。这些“小动作”集 ... |
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实用鸡病诊断与防治 鸡场疫病综合防控 鸡病诊断技术 鸡群主要病毒性细菌性传染病 鸡群常见的营养代谢病 鸡群常见中毒病 广
『简体书』 作者：付新亮 出版：广东科技出版社 日期：2024-09-01 《实用鸡病诊断与防治》从鸡场疫病综合防控体系、鸡病诊断技术、鸡群主要病毒性传染病、鸡群主要细菌性传染病、鸡群常见的其他微生物疾病、鸡群常见的营养代谢病、鸡群常见中毒病及其他疾病等七个方面进行了系统、科学的介绍，书稿内容丰富、知识权威、通俗易懂，具有较高的科学价值和实用价值，适用于养殖户及相关科研、院所的师生及政府管理部 ... |
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