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于靖军，裴旭，宗光华
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机械装置的图谱化创新设计
『简体书』 作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章为绪论；第2章为图谱法的 ... |
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
『简体书』 作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
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光华法学（第十四辑）
『简体书』 作者：《光华法学》编委会 出版：法律出版社 日期：2025-04-01 本书一共三个专题，共14篇文章，在经济刑法、刑法程序两方面的不同方向进行了探讨，同时站在比较法与海外法学立场也对相关学说进行了探讨。本书通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。本书内容分属不同的研究领域，但各具特点。对经济刑法 ... |
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中国世界一流大学建设评价研究
『简体书』 作者：张淑林，崔育宝，裴旭，李金龙 出版：中国科学技术出版社 日期：2021-02-01 本书通过对我国世界一流大学建设评价的演进趋势及当前我国世界一流大学建设评价在若干关键环节中的逻辑关系进行梳理，提出“双一流”建设背景下世界一流大学建设评价应实施方案评价与综合评价相结合的评价思路，并对评价方案设计、评价指标构建、评价结果运用等展开分析。在比较和借鉴 15 个全球性与区域性大学排名指标的基础上，构建出以人 ... |
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光华法学（第十二辑）
『简体书』 作者：《光华法学》 编委会 编 出版：法律出版社 日期：2020-08-01 《光华法学（第十二辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十二辑）》涉及不同主题的司法改革文章，既有基于实证分析的地方探索改革经验研究，又有思想开放意义上的通过权利法理深入分析再审改革问题的创造，本辑刊发的 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
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机器人学基础
『简体书』 作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识，为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供 ... |
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中国式现代化的发展逻辑
『简体书』 作者：北京大学光华管理学院 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书荟萃了北京大学光华管理学院专家学者团队的思考与洞察，紧紧围绕中国经济和商业实践的前沿研究成果，从发展新质生产力出发，针对数字经济、对外开放、金融市场、区域协调、人口发展、绿色低碳等关键领域逐一展开，进而落脚于企业创新发展和组织管理等重要议题。本书不仅包含了严谨科学的研究阐述，还融入了扎根中国大地的生动发展故事，积极 ... |
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新质生产力 中国经济高质量发展的澎湃动能
『简体书』 作者：北京大学光华管理学院 出版：人民邮电出版社 日期：2024-07-01 新时代以来，高质量发展成为我国经济社会发展的主旋律。高质量发展需要新的生产力理论来指导，而新质生产力已经在实践中形成并展示出对高质量发展的强劲推动力、支撑力。 如何阐释新质生产力理论并指导高质量发展新实践？如何理解以全要素生产率大幅提升为新质生产力的核心标志？创新驱动力从何而来又如何促成产业发展闭环？如何全面深化改革 ... |
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光华法学（第十三辑）
『简体书』 作者：《光华法学》编委会 出版：法律出版社 日期：2021-10-01 本辑收入的15篇文章，既包括对传统部门法学的理论研究与实证研究，也包括对新科学技术与法学之间互动关系的探索研究，虽然分属不同的研究领域，但各具优势，各有特点。 ... |
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光华法学（第十一辑）
『简体书』 作者：《光华法学》 编委会 编 出版：法律出版社 日期：2019-07-01 《光华法学（第十一辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和具有争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十一辑）》涉及不同主题的司法改革文章，既有基于实证分析的地方探索改革经验研究，又有思想开放意义上的通过权利法理深入分析再审改革问题的创造。 ... |
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追寻心中的日月光华：复旦本科生的故事
『简体书』 作者：马莹，牛新春 出版：复旦大学出版社 日期：2024-11-01 即便同在复旦这一片校园内，不同的人“成为自己”的方式也五花八门、各有千秋，几乎谈不上什么规律。大抵也正因为如此，那讲述个人成长的一篇篇故事虽然曲折，却有着摄人心魄的魅力，启发着年轻的心灵。如果我们非要从中归纳出一点可称得上是“经验”的东西，那可能是一点勇气，去开启属于我们各自的内在探索之旅。无论是投身科学研究、公共服务 ... |
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光华人生 丹心永照：王大珩传
『简体书』 作者：胡晓菁 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 王大珩院士是光学专家、战略科学家、“两弹一星功勋奖章”获得者，中国光学界的主要学术奠基人、开拓者和组织领导者，他对我国应用光学特别是国防光学工程做出了杰出贡献。在他的领导下制成中国**埚光学玻璃、**台电子显微镜、**台红宝石激光器、**台航天相机、**台大型光测设备等，对我国的光学事业及计量科学的发展起了重要作用。《 ... |
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写意花鸟技法教程（第三版）
『简体书』 作者：于光华 出版：高等教育出版社 日期：2017-12-01 本书在前两版的基础上进行修订，针对写意花鸟画技法的课程特征，增加技法示范视频的数字内容，净化更好地教会读者如何学习、实践、掌握以及欣赏“写意花鸟画”。作者依据其在中央美术学院20年来从事写意花鸟画学习、教学、创作与研究的成果，分别从临摹、写生、创作三方面，结合大量的经典作品分析，引导学习者进行写意花鸟画的系统学习。该书 ... |
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CorelDRAW 2024平面设计标准教程（微课版）（全彩版）
『简体书』 作者：于光华、石云 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 《CorelDRAW 2024平面设计标准教程（微课版）（全彩版）》循序渐进地讲解CorelDRAW 2024在平面设计领域应用的相关知识，包括CorelDRAW的对象操作、图形绘制与编辑、图形填充、度量和连接工具的应用、图形效果的添加、位图的使用与编辑、文本的创建与编辑、表格的制作等。全书共12章，第1章和第2章介绍 ... |
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邂逅法学图书馆——浙江大学光华法学院师生原创文集
『简体书』 作者：浙江大学光华法学院图书馆编委会 出版：浙江大学出版社 日期：2017-06-01 浙江大学光华法学院图书馆编委会主编的《邂逅法学图书馆浙江大学光华法学院师生原创文集》介绍了浙江大学光华法学院图书馆浙江大学图书馆法学分馆坐落于杭州西湖之南，钱塘江畔月轮山上，由中文馆主图书馆、外文馆四号楼和学术共享空间五号楼组成，三幢楼都是原之江大学中兴期 19291936年的重要建筑。 图书馆建筑面积2干多平方米 ... |
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机器人机构学的数学基础（第2版）
『简体书』 作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
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机械原理（原书第4版）
『简体书』 作者：颜鸿森，吴隆庸 著 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、机构的运动、连杆机构 ... |
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