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于靖军，裴旭，宗光华
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机械装置的图谱化创新设计
『简体书』 作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章 ... |
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机器人学基础 于靖军 王巍
『简体书』 作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
『简体书』 作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种 ... |
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光华法学（第十二辑）
『简体书』 作者：《光华法学》委会 出版：法律出版社 日期：2020-08-01 《光华法学（第十二辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十二辑）》涉及不同主题的司法改革文章，既有基于实证分析的地方探索改革经验研究，又有思想开放意义上的通过权利法理深入分析再审改革问 ... |
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中国世界一流大学建设评价研究
『简体书』 作者：张淑林，崔育宝，裴旭，李金龙 出版：中国科学技术出版社 日期：2021-02-01 本书通过对我国世界一流大学建设评价的演进趋势及当前我国世界一流大学建设评价在若干关键环节中的逻辑关系进行梳理，提出“双一流”建设背景下世界一流大学建设评价应实施 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新 ... |
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机械原理（原书第4版）
『简体书』 作者：颜鸿森，吴隆庸 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、 ... |
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光华法学（第十三辑）
『简体书』 作者：《光华法学》编委会 出版：法律出版社 日期：2021-10-01 本辑收入的15篇文章，既包括对传统部门法学的理论研究与实证研究，也包括对新科学技术与法学之间互动关系的探索研究，虽然分属不同的研究领域，但各具优势，各有特点。 ... |
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私而不立：变动时代中的光华大学
『简体书』 作者：韩戍 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-12-01 本书以近代国人自办的私立大学——光华大学（1925—1951）为研究对象， 在顾及光华大学作为一个高等教育机构自身的教学与学术发展情况的同时， 重点讨论在近代中国社会的剧烈变动之下，光华大学与国家、政府以及政党之间的互动， 展现这样一所私立大学从兴盛走向衰落的全过程， 并为近代中国私立大学为何失败这 ... |
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光华法学（第十一辑）
『简体书』 作者：《光华法学》委会 出版：法律出版社 日期：2019-07-01 《光华法学（第十一辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和具有争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十一辑）》涉及不同主题的司法改革文章，既有基于实证分析的地方探索改革经验研究，又有思想开放意义上的通过权利法理深入分析再审改 ... |
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因你而光华：创新教育的探索与畅想
『简体书』 作者：鲁育宗 出版：复旦大学出版社 日期：2024-03-01 世界正在临近一个新的奇点，以人工智能为标志的科技进步将重新定义人类的下一个时代，也必然彻底改变人类的学习方式。科技浪潮滚滚而来，拍打着千百年来蔚为壮观的教育堤坝，也激荡着我们的创新梦想。 光华教育集团规划建设未来学校，研发全新的素养课程，鼓励孩子们走出教室、走出校园，进行自由的探索。在这里，参与 ... |
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写意花鸟技法教程（第三版）
『简体书』 作者：于光华 出版：高等教育出版社 日期：2017-12-01 本书在前两版的基础上进行修订，针对写意花鸟画技法的课程特征，增加技法示范视频的数字内容，净化更好地教会读者如何学习、实践、掌握以及欣赏“写意花鸟画”。作者依据其在中央美术学院20年来从事写意花鸟画学习、教学、创作与研究的成果，分别从临摹、写生、创作三方面，结合大量的经典作品分析，引导学习者进行写意花 ... |
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智能觉醒
『简体书』 作者：银月光华 出版：海峡文艺出版社 日期：2024-04-01 长篇网络小说《智能觉醒》阐述了先进科技对生产力发展的深刻影响，描摹出中国人工智能的“觉醒”路径，唤醒科技兴国、强国的重要意识。作品以文学的形式展示未来智能制造， ... |
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兼容并蓄终宽阔：厉以宁社会实践纪实
『简体书』 作者：北京大学光华管理学院写组 出版：商务印书馆 日期：2020-11-01 本书由北京大学光华管理学院策划,由国内知名经济学领域的相关专家撰写?为庆祝厉以宁先生90岁生日而著?众所周知,厉以宁先生在从教的66年中,研究的领域非常广泛,从经济史到行业经济学,从经济制度研究到微观经济学,从理论研究到指导实践中的经济运用?因此,形成了独特的,完整的经济学研究的理论框架?而本书,正 ... |
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朱经农校长与光华大学
『简体书』 作者：汤涛 出版：上海书店出版社 日期：2020-11-01 朱经农先生（18871951），生于浙江浦江。教育家、学者、诗人、出版家。1925年任沪江大学文科主任，同年参与创办光华大学并任副校长兼教务长，后任上海市教育局 ... |
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机器人机构学的数学基础（第2版）
『简体书』 作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
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新质生产力 中国经济高质量发展的澎湃动能
『简体书』 作者：北京大学光华管理学院 出版：人民邮电出版社 日期：2024-07-01 新维度 开启未来增长之门——深度解读新质生产力的核心本质，带你深入理解中国经济转型与发展的秘钥。 新奇点 把握经济变革脉搏——提供切实可行的策略建议和路径，助 ... |
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邂逅法学图书馆——浙江大学光华法学院师生原创文集
『简体书』 作者：浙江大学光华法学院图书馆编委会 出版：浙江大学出版社 日期：2017-06-01 浙江大学光华法学院图书馆编委会主编的《邂逅法学图书馆浙江大学光华法学院师生原创文集》介绍了浙江大学光华法学院图书馆浙江大学图书馆法学分馆坐落于杭州西湖之南，钱塘江畔月轮山上，由中文馆主图书馆、外文馆四号楼和学术共享空间五号楼组成，三幢楼都是原之江大学中兴期 19291936年的重要建筑。 图书馆 ... |
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PyTorch深度学习简明实战
『简体书』 作者：日月光华 出版：清华大学出版社 日期：2022-10-01 深度学习是机器学习领域中一个重要的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。深度学习作为机器学习的一种，而机器学习是实现人工智能的必经路径， ... |
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