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于靖军、王巍、蔡月日 编著
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运 ... |
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中国早期文明研究-（庆祝王巍先生七十寿辰论文集）
『简体书』 作者：河南省文物考古研究院著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-12-01 本书为庆祝王巍先生70寿诞而作，是关于中国早期文明研究的论文集。内容涉及中国文明起源、形成和早期发展过程中的史前、商周、秦汉时期考古学文化、出土器物和遗迹等研究对象，以及对考古学研究中方法、技术、理论的相关思考与研究。本书内容丰富，既有对某一区域考古学文化与早期社会发展的宏观思考，又有对某一类遗迹现 ... |
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信息技术与人工智能（信创版） 王 强 彭丽英 彭娟
『简体书』 作者：王 强 彭丽英 彭娟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书依据发布的《高等职业教育专科信息技术课程标准（2021 年版）》编写，主动对接信息系 统运维工程师考评标准、全国计算机等级考试二级WPS Office 考试大纲（2025 年版），厘清国产信创企 业与传统行业企业数字化转型对学生数字素养和职业技能的就业岗位新要求，扎实推进以工作项目为载 体 ... |
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机器人学基础
『简体书』 作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识，为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型 ... |
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并购的江湖
『简体书』 作者：王巍 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2023-05-01 作者王巍海外留学归来，参与了中国本土资本市场的创建过程，也参与了早期的大量企业改制、重组、并购和上市交易，积累了丰富的行业经验。曾长期担任并购行业协会负责人，在各大商学院主讲并购相关课程。对于企业并购的战略、定价、融资、操作和整合均有独到的见解和逻辑。特别对于当代中国并购史的重大并购事件、重要并购人 ... |
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机械工程概论
『简体书』 作者：宗光华 蔡月日 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 “机械工程概论”归属于通识类课程，根据这一类课程入门性、基础性、综合性、前瞻性的原则要求，本书包含14章与1个附录，包括绪论、机械发展史、机器与机构、机械设计过程、机械结构详细设计、机电一体化、面向智能制造的机器人技术、机械制造概论、工程材料、先进制造中的互换与协调、切削加工技术、先进成形技术、增材 ... |
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超能资本：高收益债券与杠杆收购
『简体书』 作者：王巍 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2025-02-01 2024年9月24日，中国人民银行行长潘功胜、国家金融监督管理总局局长李云泽、中国证券监督管理委员会主席吴清出席了国务院新闻办公室召开的新闻发布会。会上发布了一系列金融助推经济高质量发展的政策，释放金融改革的积极信号。其中，中国证监会发布《关于深化上市公司并购重组市场改革的意见》，引起金融机构与上市 ... |
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导航、制导与控制（GNC）微系统技术
『简体书』 作者：王巍等 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计 ... |
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迈向未来的宇航科技：宇航领域科学问题和技术难题重要研究进展（一）
『简体书』 作者：王巍 出版：中国宇航出版社 日期：2025-04-01 自从宇航领域科学问题与技术难题公布以来，各相关单位对此给予了高度关注，并积极投入到问题的科学研究与技术攻关中。在众多航天科技工作者的持续努力下，相关问题与难题的研究已经取得了显著的阶段性成果。本书精选了10个具有代表性的科学问题与技术难题，对其研究进展进行了深入探讨。内容涵盖了问题的背景、国际与国内 ... |
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继承权丧失制度研究
『简体书』 作者：王巍 出版：中国人民公安大学出版社 日期：2025-09-01 本书共分七章。第一章是继承权丧失制度之基本理论考察；第二章具体论证了继承权丧失制度的价值取向和功能；第三章对继承权丧失制度的历史沿革进行了纵向的梳理；第四章是国外继承权丧失制度的立法比较；第五章对我国的继承权丧失制度之立法现状以及目前立法当中存在的主要问题作了进一步的探讨；第六章考察和分析我国学者建 ... |
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加油! 小学中文课本（2）
『简体书』 作者：王巍，北京第二外国语学院，金飞飞，北京语言大学，王 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-08-01 ”加油！”系列教材共分 6 册，适用于小学 1—6 年级的中文非母语学生，每册书可以满足一个学年（约 80 课时）的教学需求。经过 6 个学年的学习，学生可以掌握约 800 个词汇，可以使用中文进行基本的日常表达和常见的话题交流。本书是《加油！ 小学中文课本 1》，适用于小学 1 年级的中文零起点学 ... |
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好好休息才是正经事啊（超人气漫画家海豹王全新温柔治愈漫画集 随书附赠手绘精美贴纸）
『简体书』 作者：王xx 出版：译林出版社 日期：2023-08-01 拍拍肚皮，是一种休息。 等一锅水烧开，是一种休息。 和朋友们愉快地说着废话，是一种休息…… 《好好休息才是正经事啊》是超人气漫画家王xx女士的全新漫画故事集，一本海豹的休息实践手册。休息，是通向海豹宇宙的钥匙。 海豹和小章鱼、小海牛住在一起。它们热爱吃饭，热爱睡觉，热爱旅行。它们有时挣一点钱 ... |
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喜欢我也没关系
『简体书』 作者：王xx 出版：译林出版社 日期：2023-08-01 “嗨，我是海豹！ 我和小章鱼、小海牛住在一起。我们热爱吃饭，热爱睡觉，热爱旅行。会爱人，也会害怕。好好休息才是正经事啊，是我的人生哲学。” 《喜欢我也没关系》是漫画家王xx女士漫画集的十周年纪念版。2013年7月，她画下了人生中第壹只小海豹。2023年7月，十年后，它长成了现在的样子：依然天真， ... |
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三一口语备考王 5级
『简体书』 作者：杨韩 出版：外文出版社 日期：2012-01-01 《三一口语备考王》是专为中小学生及初、中级英语学习者设计的辅导用书。本套辅导用书内容丰富、贴近生活、考点突出，根据GESE考试的基本要求，通过审题指导、思维拓展、词汇讲解、模拟问答、点睛分析及拓展性阅读等几大板块帮助学生掌握要领，攻破高分。 《三一口语备考王》丛书共分五册：第一册为少儿版，主要 ... |
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中山王
『简体书』 作者：陈业鹏， 张继宗， 王梦阳 编著 出版：中国经济出版社 日期：2023-10-01 中山国，是战国时期仅次于战国七雄的第八强国，历史上政治和历史地位显赫。自周朝至明朝，中国历史上共有过64位中山王（含册封）。本书首次为这些帝王详细立传，每位中山王一诗、一图、一传记，可读性强，有很高的历史和文学价值。 ... |
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基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法
『简体书』 作者：王巍 著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-05-01 随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛，其中协同控制，尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战，本书聚焦于运用自适应动态规划ADP技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题，探讨 ... |
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似水流年
『简体书』 作者：王巍 出版：安徽文艺出版社 日期：2023-04-01 这是一部散文集，收集了作者创作的散文共计三十余篇，包括《老爸这群人》《当你老了》《旅途》《读书》《观己》《似水流年》等，记叙内容有人物、游记、杂想、喜好等，充满亲情、友情、爱情以及自然之情。通篇皆是对美好人生的赞美和追忆，有故事也有喟叹，有至情也有哲思，于微小处寻得人世间共同的人生阅历和生命体验。散 ... |
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笔墨训练教程
『简体书』 作者：王巍 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 中国传统绘画以画科分为人物、山水、花鸟，以技法分为工笔、写意、工兼写。中国画是水墨艺术，其组成要素不外乎造型、笔墨和画面构成。 中国画是线的艺术，对线的要求非常讲究，运笔的方法极其丰富；墨分五色，即清、淡、重、浓、焦，是古人对墨色深浅变化的界定。在魏晋南北朝时期， 花鸟画已独立成科；以工笔形态为主的 ... |
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听首席专家讲述中华文明探源工程
『简体书』 作者：王巍 出版：东方出版社 日期：2023-08-01 本书以兼具通俗性和学术性的方式，对国家重大战略性科研项目“中华文明探源工程”自2002年开展以来近20年的主要研究成果进行介绍，以距今5500年至3500年我国各地区文明遗址的考古发现为主体内容，图文并茂地对探源工程的宗旨、方法、过程、成果、结论作了精彩还原和概括阐述，内容涵盖自上个世纪考古学界的研 ... |
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去珠峰
『简体书』 作者：王巍 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2023-11-01 作者写登山，主要是分享体验，并非励志和布道人生价值；重要的是真实记录，无意升华和树立勇者形象。 登山就是登山，如同许多人喜欢钓鱼、打篮球和打太极拳一样，是一种生活状态。登顶珠穆朗玛峰与钓鱼冠军、联赛冠军和太极拳冠军一样值得骄傲和庆祝。 所有的运动，如果放弃，你有一千个理由；如果做下去，你只有一个 ... |
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