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地方公共财政可持续性与国际治理经验研究
『简体书』 作者：乔栋 出版：中国财政经济出版社 日期：2024-12-01 近年来，地方政府债务问题成为众多学者的关注焦点。在中国的市场经济发展中，地方政府的债务规模持续增长，债务的可持续性成为了一个备受关注的问题。本书共分11章，就地方政府债务的现状、挑战及应对措施展开讨论。第一至三章概述了地方政府债务可持续性理论、制度背景；第四至五章讲述了地方政府债务可持续性状况和地方政府隐性债务状况分析 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、 ... |
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机器人智能检测与先进控制基础
『简体书』 作者：戴凤智 乔栋 温浩康 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：戴凤智，乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2020-03-01 机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运 ... |
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税收执法实务操作指南
『简体书』 作者：中华会计网校 王彦章 乔栋 出版：江苏科学技术出版社 日期：2016-07-01 本书共分为三编十二章。 第一编 税务行政处罚 具体包括税务行政处罚概述、税务行政处罚实施要点、税务行政处罚基本程序、税务行政处罚实务评析四章。重点介绍了税务行政处罚的概念、种类、基本原则、实施主体、实施程序、税务行政处罚征管规范和金税三期系统的操作。 第二编 税务检查 具体包括税务检查概述、税务稽查选案、税务稽 ... |
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