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中国卫星导航定位协会
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卫星导航定位与北斗系统应用:深化北斗应用,开创中国导航新局面2017
『简体书』 作者:中国卫星导航定位协会 出版:测绘出版社 日期:2017-09-01 本书为中国卫星导航定位协会年会论文集,连续9年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果,是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结,反映了本年度会议主题星参北斗位联世界,内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS建设与高精度应用、移动互联、导航运营商、智能车联、金融投资、行 ... |
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北斗应用产业与技术发展路线图
『简体书』 作者:中国卫星导航定位协会、北京市中位协北斗时空技术研究院 出版:中国科学技术出版社 日期:2022-11-01 当前,我国北斗卫星导航产业正处在迈入国家综合时空体系建设和发展的新阶段,行业需求和大众需求的变化也使产业与技术发展处于一个重大变革期。因此,为了对产业与技术未来的发展方向作出比较准确的预见和把握,为了正确引导、集结和配置行业内的人力、财力资源,解决行业内的“北斗+”融合技术创新方向问题,促进产业技术创新链的形成,提升产 ... |
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卫星导航定位与北斗系统应用--北斗耀全球璀璨中国梦
『简体书』 作者:中国卫星导航定位协会 编 出版:测绘出版社 日期:2015-09-01 《卫星导航定位与北斗系统应用:北斗耀全球璀璨中国梦2015》主要包括峥嵘岁月篇、高擎应用产业化大旗,践行协会服务性宗旨——纪念中国卫星导航定位协会成立二十周年有感、我国卫星导航定位技术的发展回顾与建议——为庆贺中国卫星导航定位协会建会二十周年而作、建设北斗振兴中华等内容。 ... |
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卫星导航定位与北斗系统应用:星参北斗,位联世界2016
『简体书』 作者:中国卫星导航定位协会 编 出版:测绘出版社 日期:2016-09-01 ... |
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卫星定位导航原理(第2版)
『简体书』 作者:韩帅 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 本书全面介绍了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件和性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术;此外,本书介绍了我国自主研制的北斗卫星导航系统的特点、发展历程和远景目标,并适当给出应用实例,让读者 ... |
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卫星导航定位原理与应用
『简体书』 作者:李博峰 葛海波 主编 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验,系统介绍了GNSS基础知识和最新发展,强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念,围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整 ... |
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卫星融合多传感器导航定位技术及应用
『简体书』 作者:宁一鹏,王坚,柴大帅,刑建平 著 出版:武汉大学出版社 日期:2025-06-01 本书重点介绍了卫星多传感器融合导航定位关键技术,内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSSMIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。 ... |
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中国卫星导航政策法规汇编
『简体书』 作者:中国卫星导航系统管理办公室 出版:法律出版社 日期:2023-12-01 为方便国家有关部门、各行业各领域各区域等主管部门(单位)和企事业单位,系统性、全景式查阅了解我国涉及卫星导航的有关政策法规,作者编撰《中国卫星导航政策法规汇编》,汇编收录了2021年8月以前我国公开发布的涉及卫星导航的法律、行政法规、部门规章、国家政策性文件、部门政策性文件、地方性法规、地方规章、地方政策性文件等,共1 ... |
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卫星导航定位新技术及应用
『简体书』 作者:边少锋,纪兵,李厚朴 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 卫星导航定位系统自诞生以来,其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展,也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态,以满足该领域中不同用户的需求,主要内容包括:GNSS精密定位基本数学原理,主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等 ... |
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移动机器人导航定位技术
『简体书』 作者:赵红梅 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-05-01 本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述,涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章,第1 章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2 章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位 ... |
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导航定位软件实用教程
『简体书』 作者:徐莹 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2024-12-01 本教材分为10章,系统介绍了GNSS数据处理软件PRIDE PPP-AR、GREAT、RTKLIB、GAMIT、Bernese,组合导航定位程序软件KF-GINS、PSINS、POSMind以及GNSS-声学测距组合定位 求解器GARPOS与物理实验手机软件phyphox。每一章都从下载安装教程、具体应用案例以及常见问 ... |
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高等学校教材·卫星定位原理与应用
『简体书』 作者:王坚 著 出版:测绘出版社 日期:2023-07-01 本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书立足于定位技术的近期新发展,对定位涉及的时间系统与坐标系统、运动与位置计算、信号、测量误差源、单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实时动态定位、导航技术、导航定位技术等基本原理与模行了系统阐述。随后,给出全球导航系统在测绘、矿山、 ... |
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21世纪定位、导航、授时技术(下册)
『简体书』 作者:[美]Y.T.杰德·莫顿等 出版:国防工业出版社 日期:2024-11-01 《21世纪定位、导航、授时技术(下册)》分为上、下2册,共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的新发展,还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术,并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从CPS和其他相关P ... |
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21世纪定位、导航、授时技术(上册)
『简体书』 作者:[美]Y.T.杰德·莫顿 等 编 任立明 等 译 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书分为上、下2册,共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时PNT技术和民用应用的近期新发展,还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术,并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述,讨论了当前全 ... |
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移动机器人定位与导航
『简体书』 作者:张国良 出版:西安交通大学出版社 日期:2023-12-01 定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于 ... |
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配电网故障定位技术
『简体书』 作者:《配电网故障定位技术》编委会 出版:中国电力出版社 日期:2021-12-01 配电网处于电力系统的末端,直接向电力用户输送电能,是电力系统的重要组成部分。配电网发生故障后,快速准确的故障定位有利于迅速隔离故障和恢复供电,减少停电时间,降低运行成本,对配电网安全和可靠性至关重要,这也对故障定位的准确性提出了更高的要求。 本书包括概述、配电网典型网架及装备原则、配电网故障定位技术发展情况、配电网常 ... |
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中国定位、导航与定时2035发展战略
『简体书』 作者:本书项目组 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 2020年,我国建设了具有自主知识产权的北斗全球卫星导航系统,标志着我国拥有了服务全球的空间定位、导航与定时(PNT)基础设施,国家PNT技术实力得到有力提升。《中国定位、导航与定时2035发展战略》在分析PNT发展重大需求的基础上,回顾其技术发展历程,总结学科发展规律和特点,结合国际PNT科学发展的整体趋势,阐述学科 ... |
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复杂条件下GNSS精密导航定位理论方法及应用
『简体书』 作者:章浙涛 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 随着GNSS从专业应用扩展到大众市场,其观测条件变得日益复杂,如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时,用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题,影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务,是一项重 ... |
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北斗卫星导航定位技术实验教程
『简体书』 作者:黄文德 等 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《北斗卫星导航定位技术实验教程》涵盖了学习北斗卫星导航定位技术所需要掌握的基本实验。《北斗卫星导航定位技术实验教程》共 90 多个不同类型、不同难度的典型实验,包括北斗卫星导航时间系统、坐标系统、卫星轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位精度评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验 ... |
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GPS卫星导航定位技术与方法
『简体书』 作者:黄丁发等 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位的原理与数据处理方法,理论与实践并重,特别是对GPS技术的现代发展,尤其是网络GPS的原理与方法作了详细的介绍。本书从数据处理的角度,结合作者多年的研究和教学实践,理论与实际应用相结合,系统地论述其基本原理和数据处理方法。全书分12章,内容包括:卫星无线电导航定位概论,坐标与时间参 ... |
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