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智能机器人SLAM与路径规划技术
『简体书』 作者：陶重犇 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 随着人工智能技术的发展，机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界，一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题，是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者：莫宏伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理， ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5 ... |
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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
『简体书』 作者：徐巍军 出版：浙江大学出版社 日期：2024-09-01 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素，其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下，传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）算法性能受到了严重影响，其定位精度、地图准确 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
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智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解
『简体书』 作者：陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 [德]徐永龙 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架 ... |
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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
『简体书』 作者：时培成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM 同步定位与地图构建导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶（套装共2册）
『简体书』 作者：[瑞典]迈克尔·法尔格伦，[德]马库斯·迪林格，[英]托克塔 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。 具体来说，本书从智能网联汽车的 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+电子电气架构（套装共2册）
『简体书』 作者：侯旭光 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。 具体来说，本书从智能网联汽车的 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者：李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践 ... |
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
『简体书』 作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLA ... |
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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术
『简体书』 作者：崔智高，李庆辉，鲍振强，袁梦 著， 出版：国防工业出版社 日期：2024-12-01 本书针对移动机器人展开讨论，重点研究了两大核心技术，即视觉导航定位和视觉智能分析。重点介绍了移动机器人的视觉导航定位技术和视觉智能分析技术，主要包括基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维ICP匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法，以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别等算法。 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述 ... |
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视觉惯性SLAM：理论与源码解析
『简体书』 作者：程小六 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时 ... |
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
『简体书』 作者：张国良 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-10-01 SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书 ... |
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自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践
『简体书』 作者：高翔 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代 C 语言实现。本书 从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本 书在逻辑上是完整自洽的，在内容 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者：陶满礼 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。 ... |
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视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
『简体书』 作者：高翔 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-07-01 本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也 ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一 ... |
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