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机器人学导论——分析、控制及应用（第二版）
『简体书』 作者：[美] Saeed B. Niku[赛义德 ? B. 尼库 出版：电子工业出版社 日期：2018-03-01 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各 ... |
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微纳机电生物传感器
『简体书』 作者：[法]利维亚.尼库 等 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书，本书内容并不涉及具体的封装技术，而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术，以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。最后，作者对微机电系统（MEMS）向纳机电系统NEMS过渡过程中存在的 ... |
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