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[法]拉格朗日
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拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用（英文）
『简体书』 作者：[罗]拉杜·米龙[Radu Miron] 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 《拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用（英文）》是一部英文版的学术专著，中文书名可译为《拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用》。 《拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用（英文）》的作者为拉杜·米龙（Radu Miron）教授，他生于1927年，罗马尼亚人，在微分几何方面做出了很多重要的贡献。他是罗马尼亚科学院和其 ... |
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森林浴
『简体书』 作者：[法]伊莎贝尔?克里乌，文 [法]朱丽叶?拉格朗日，图 七月 出版：新疆青少年出版社 日期：2023-11-01 莉西娅和爸爸妈妈来到大森林沐浴。 在森林里，莉西娅观察到绿色是多种多样的，注意到每棵树有不同的形状、每片叶子是独一无二的，发现向阳处的树干和背阴处的树干给人的触感是不同的…… 走着走着，莉西娅觉得自己的心静了下来，有一种幸福正慢慢地充盈着她的心。 这次森林浴带给莉西娅无与伦比的体验。 ... |
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者：关永等 出版：科学出版社 日期：2022-05-01 《拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系，从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。内容涵盖了自动定理证明、泛函变 ... |
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理论工作者的高等微分几何：纤维丛、射流流形和拉格朗日理论（英文）
『简体书』 作者：[俄]根纳迪·萨达纳什维利[Gennadi，Sardanas 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-08-01 《理论工作者的高等微分几何：纤维丛、射流流形和拉格朗日理论（英文）》是一部英文版的数学专著，中文书名可译为《理论工作者的高等微分几何——纤维丛、射流流形和拉格朗日理论》。 《理论工作者的高等微分几何：纤维丛、射流流形和拉格朗日理论（英文）》的作者是根纳迪·萨达纳什维利（Gennadi Sardanashvily）， ... |
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变分不等式问题的可行增广拉格朗日方法研究
『简体书』 作者：王莉 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-03-01 ... |
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电网拉格朗日稳定性
『简体书』 作者：齐欢 等编著 出版：清华大学出版社 日期：2015-10-01 齐欢、黄训诚、王晓红、唐晓编*的《电网拉格朗日稳定性》研究了电网拉格朗日稳定性判定的两个问题：**，利用电网基于外部观测的模型，采用 LMI（线性矩阵不等式）技术，判断电网的拉格朗日稳定性；第二，用拟周期系统近似电力系统，借助希尔伯特－黄变换（HHT）判断电网的拉格朗日稳定性。 本书为这两种判定方 ... |
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利用拉格朗日点的深空探测技术
『简体书』 作者：李言俊,张科,吕梅柏,张汉清 出版：西北工业大学出版社 日期：2015-01-01 ... |
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非线性有限元
『简体书』 作者：庄茁 柳占立 王涛 高岳 高原 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书介绍了非线性有限元的主要内容: 三场变分原理应力、速度和变形率; 一种拉格朗日格式完全的和更新的拉格朗日有限元格式; 隐式积分和显式积分两种求解方法隐式积分主要是牛顿-拉夫森Newton-Raphson方法，显式积分主要是中心差分方法，以及纽马克-贝塔Newmark-β方法; 材料、几何和接触三类非线性材料非线性包 ... |
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俄罗斯数学经典：经典力学的数学方法（第2版）（英文版）
『简体书』 作者：Vladimir I. Arnold 出版：世界图书出版公司 日期：2024-03-01 这是莫斯科大学理论力学的优秀教材，论述了振动理论、刚体运动和哈密顿形式体系等动力学中的所有基本问题，特别强调了边分原理和分析力学及成为量子力学理论基石的哈密顿形式体系。在附录中介绍了经典力学与数学、物理学及其它领域的联系。可供理论力学专业、数学力学专业的研究生及科技人员参考。 目次：牛顿力学：实验；运动方程研究。拉格 ... |
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经典力学与微分几何（英文）
『简体书』 作者：[印]娜姆.柯布拉加德 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-07-01 本书是一部英文版的数学专著，中文书名或可译为《经典力学与微分几何》 本书从经典力学谈起，自然界中很多问题的数学模型都可以用拉格朗日方程或哈密顿方程来表示。而通过拉格朗日变换我们知道拉格朗日方程或哈密顿方程又可以相互转化，因此研究拉格朗日方程和哈密顿系统的动力学行为就显得十分重要。这也是现在非常热门的非线性科学研究的起 ... |
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网络流：理论、算法与应用
『简体书』 作者：[美]拉文德拉·阿胡亚，托马斯·马尼安提，詹姆斯·奥林 出版：世界图书出版公司 日期：2023-09-01 本书全面介绍了经典的和现代的网络流技术，包括综合的理论、算法与应用。主要内容包括：路径、树与周期，算法设计与分析，最大流与最小流算法，分派与匹配，最小生成树，拉格朗日松弛与网络优化等。书中包含大量练习题，拓展了本书的内容，便于教学。 ... |
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分析力学
『简体书』 作者：康厚军 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建 ... |
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高等工程力学（汉英双语版）
『简体书』 作者：魏义敏 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书主要内容包括刚体结构的虚位移原理和拉格朗日方程、复杂刚体系的静力学和动力学分析、压杆稳定性分析、杆件的动载荷与疲劳特性及变形能、变形与静不定系统等典型问题进行分析介绍。在教材内容编排上，静、动内容分开，先讲变形体力学（压杆稳定），再讲动刚体、动变形体部分，*后讲能量相关内容。该编排方式目标明确、对象确定，易于学生理 ... |
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数学竞赛中的十个代数主题
『简体书』 作者：[美]蒂图.安德雷斯库 著 罗炜 译 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-10-01 本书主要讨论了代数问题中经常出现的十个主题，每一章都以简短的介绍开始，其中包括一些示例，帮助读者掌握所提出的问题及解法的主要思想。全书分为两部分，第1部分讨论了二次函数，柯西不等式，代数式的极大、极小值问题，复数，拉格朗日恒等式及其应用等内容，并给出相关问题；第2部分为第1部分的所有问题提供了解答。 本书的目标受众包 ... |
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经济理论中的最优化方法（第二版）（当代经济学系列丛书.当代经济学教学参考书系）
『简体书』 作者：阿维纳什·K.迪克西特，冯曲，吴桂英 译 出版：格致出版社 日期：2020-10-01 数学和经济学的优美结合，静态分析和动态规划的参差交叉，作者迪克西特从一个有别于传统的角度——“套利”无成本改进方法——剖析经济学中的敏感话题——“*优化”问题。本书不仅为读者提供了一个全新的视角，而且简洁实用，使初学者得以轻松地进入现代经济学的殿堂。本书用简介的语言介绍了拉格朗日方法、扩展与一般化、影子价格、最大值函数 ... |
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理论力学（第二版）
『简体书』 作者：马连生 出版：科学出版社 日期：2015-06-01 为满足目前课程学时压缩，教学**线迫切需要相应学时的小篇幅教材，《理论力学（第二版）》依据***高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会，于2008年制定的\理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求（试行）编写而成。《理论力学（第二版）》内容包括基本部分和专题部分，共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动 ... |
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欠驱动多体系统动力学 ： 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者：罗伯特·赛弗里德 出版：中国宇航出版社 日期：2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度与工程实用性，既可为 ... |
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论天体力学中某些问题的不可积性（英文）
『简体书』 作者：[西]塞尔吉.西蒙.I.埃斯特拉达 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-07-01 本书属于天体力学范畴，天体力学研究在法国有优良的传统，以三L著称的法国著名数学家拉普拉斯、拉格朗日和勒让德都曾醉心于此。 ... |
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理论力学简明教程
『简体书』 作者：安宇 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书研究的主要内容是：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以判别系统的稳定性等。分析力学解题法和牛顿力学的 ... |
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理论力学（刘迎）
『简体书』 作者：刘迎、张刚 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1~4章是静力学内容力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦，第5~7章是运动学内容点的运动、刚体的运动、相对运动，第8~10章是动力学内容力与运动、功与能量、动静普遍原理，第11章是分析力学基础拉格朗日力学。4个专题分别 ... |
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