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[印]郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph]
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机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中，以及如何将打包软件。 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现
『简体书』 作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指定功能。而后通过硬件和软件的结合完成了机器人在指定地图内按照 ... |
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约瑟夫自传
『简体书』 作者：约瑟夫 出版：上海三联书店 日期：2023-03-01 《约瑟夫自传》不是一部完整的传记，可能是《犹太古史》的附录。本书讲述了约瑟夫的家族历史和个人生平，尤其是他在加利利作为指挥官的半年经历，以此驳斥提比哩亚历史学家尤斯图斯关于他煽动反叛罗马人的指控。 ... |
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自由市场的坠落（典藏版） 美] 约瑟夫·E. 斯蒂格利茨（
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·E. 斯蒂格利茨 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 世界上最大的经济体是如何步入自由坠落的深渊的？ 导致危机的根本问题存在于美国社会的各个部门，我们能得出的答案就是：系统出了问题。 市场wan neng论的观念支撑着美国的社会体系，并被推销至全世界的其他国家。当其未按照理想的那样为人类带来一个繁荣富裕的未来，反而将更多的人推向深渊时，它迫使人们重新思考那些长期被珍视 ... |
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潜意识的力量（全2册）知名潜意识导师约瑟夫·墨菲详解潜意识
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·墨菲品 出版：光明日报出版社 日期：2019-11-01 《潜意识的力量》 本书是知名的潜意识导师约瑟夫?墨菲的代表作，作为影响人类进步的50部自励经典之一，这本书改变了众多人的思考方式。 在书中，墨菲博士以科学的态度阐明了潜意识的存在，并列举了大量来自生活的实例，以说明潜意识的影响力。同时，他还向我们介绍了一些简单而有效的练习方式，通过这些练习，我们将学会—— 如何 ... |
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甲骨文丛书·使日十年：1932~1942年美国驻日大使约瑟夫·C.格鲁的日记及公私文件摘录
『简体书』 作者：约瑟夫·C.格鲁[Joseph，C.Grew] 著，沙青青 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-04-01 1932年的日本已然疯狂：扶植伪满洲国傀儡政权，政治刺杀事件不断，且准备退出国际联盟，撕毁《华盛顿条约》，妄图主宰亚洲和西太平洋。此时，美国需要派遣优秀的外交官力挽狂澜，既坚守美国在远东的权益，又努力避免战争。在这样的风口浪尖，格鲁大使走马上任。格鲁出使日本的十年，正是亚太地区国际形势瞬息万变的十年，他的个人日记及公私 ... |
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为什么我们总是在防御
『简体书』 作者：约瑟夫 布尔戈[Joseph Burgo] 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 一言不合就拉黑 观点不同就反驳 遇到冲突就回避 ...... 人们为什么会这样做？ 美国著名精神分析师约瑟夫·布尔戈依据30余年的从业经验，总结了人们在抵御痛苦情绪时常用的10种心理防御机制。他强调：心理防御是人生体验中不可避免的、必要的部分。在面对困难时，心理防御机制会保护我们并帮助我们渡过难关，但是当它们 ... |
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脂肪革命 高脂低碳 科学生酮
『简体书』 作者：[美] 约瑟夫?，麦克拉[Joseph，Mercola] 出版：人民邮电出版社 日期：2019-05-01 近年来越来越多的科学证据显示，以-6为主的饱和脂肪酸在人体的生命活动中发挥着积极的作用，它可以通过提升线粒体的活性，显著改善新陈代谢，使人体进入营养性酮症状态，从而缓解或者避免过多摄入碳水化合物所带来的各种问题。本书作者约瑟夫?麦克拉博士数十年来一直从事脂肪代谢研究，是该领域的权威科学家。他在本书中分析了传统观念对脂肪 ... |
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重新认识焦虑：从新情绪科学到焦虑治疗新方法
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·勒杜[Joseph，LeDoux] 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 焦虑是我们生活中*常见的感受之一，总有些事情让我们担忧、烦恼或者恐惧。有时，即使我们明明从理性上知道自己的担忧毫无根据，也仍然控制不住自己的焦虑行为。 那么，焦虑到底从何而来？是否有更好的心理疗法来帮助人们缓解焦虑呢？ 传统的观点认为，恐惧和焦虑是进化而来的本能反应，威胁引发的行为出现就意味着恐惧和焦虑的体验出现。 ... |
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卓有成效的领导者：德鲁克52周教练指南
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·马恰列洛 [Joseph A.Maciarie 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 “现代管理学之父”彼得·德鲁克是一位具有原创性的伟大思想家。他关于管理、创新、领导力、有效性、*yin*领变革等的观点构成了现代商业智慧的基础。同时，德鲁克还是一位导师，辅导了很多企业、政府及非营利组织的知名领导者。在《卓有成效的领导者：德鲁克5□周教练指南》中，你将体验他的整个辅导过程。德鲁克的长期合作者约瑟夫·马恰 ... |
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朝鲜战争 ： 未曾透露的真相（精装典藏版）
『简体书』 作者：[美]约瑟夫?古尔登[Joseph C.Goulden] 出版：北京联合出版有限公司 日期：2017-07-01 《朝鲜战争：未曾透露的真相》是一部研究朝鲜战争的全面又精彩的综合性著作。美国著名政治作家约瑟夫·古尔登充分利用1970年代末开始解密的有关朝战的官方档案，收集到美国政府重要决策所依赖的原始情报数据，此后四年间采访众多当事者和知情人，经过精准梳理和敏锐把握，完成了这部内幕之作。而这批“五角大楼朝战文件”资料已经被小布什政 ... |
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学会反思：通过反思提升洞察力、创造力和领导力
『简体书』 作者：小约瑟夫·巴达拉克[Joseph L.Badaracco， 出版：机械工业出版社 日期：2022-02-01 我们都希望能抽出一些时间，反思一下自己的目标和决定，但因身处各种任务、会议、决定和责任的旋涡中，我们很少有机会停下来。 畅销书作者、哈佛商学院教授小约瑟夫·巴达拉克认为，人们并非需要长时间的独处和宁静才能反思。事实上，反思可以在忙碌生活的间隙进行，这些“碎片化反思”可以帮助人们了解自己的感受，从不同的角度看待问题，关 ... |
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自我训练：改变焦虑和抑郁的习惯（新版）
『简体书』 作者：［美］约瑟夫·Ｊ.卢斯亚尼[Joseph J.Luciani 出版：重庆大学出版社 日期：2024-08-01 我们每个人都曾经历过焦虑和抑郁，并由此遭受困扰。自我训练打破传统思维模式，从新的角度看待焦虑和抑郁，认为焦虑和抑郁不过是一种习惯，一种由不安全感而滋生的不健康的习惯。没有谁是在完美世界长大，我们伴随着不安全感长大，为了应对不安全感而发展出各种不同的防御方式和控制模式，而焦虑（进攻）、抑郁（逃避）正是为了摆脱这些不安全感 ... |
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外教社跨文化交际丛书·外语教育系列：跨文化心智——连通文化、认知与全球生活
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·舒尔茨 [Joseph Shaules]， 著 出版：上海外语教育出版社 日期：2024-09-01 图书名称：外教社跨文化交际丛书·外语教育系列：跨文化心智——连通文化、认知与全球生活 原版名称：The Intercultural Mind: Connecting Culture， Cognition and Global Living ... |
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共享自然：“心流学习法”自然实践版（在屏幕时代，让风靡世界的自然活动，唤醒孩子和我们的内在生命力）
『简体书』 作者：[美]约瑟夫?克奈尔[Joseph Cornell]著 出版：湖南教育出版社 日期：2024-11-01 本书《共享自然》是一本面向所有人的自然教育和自然疗愈活动指南，通过被誉为世界五大教学法之一的“心流学习法”和52个简单、安全又有趣的自然游戏，引领我们与孩子一起回归自然母亲的怀抱，放下电子产品，打开全部身心，感受鲜活的自然气息，释放天性、激活创造力，共享自然赋予的一切美好、喜悦与安宁。 本书第一部分介绍了被誉为世界五 ... |
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硅藻：基础与应用
『简体书』 作者：约瑟夫·塞克巴赫[Joseph Seckbach]，理查德· 出版：上海交通大学出版社 日期：2025-01-01 本书汇聚了来自中国、加拿大、美国等多个国家的学者对硅藻研究的介绍，包括对一些业余的硅藻爱好者的描述，硅藻的形态和视觉之美，中国学术领域对硅藻的研究现状，从细胞形态介绍到光子生物学在硅藻领域的应用，以及硅藻在法医学、生物医学、能源及农业等方面的应用。本书可作为硅藻知识的科学普及读物，也可作为硅藻领域科研工作者和对硅藻感兴 ... |
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Unity游戏开发实战提升（套装全2本）
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·霍金[Joseph Hocking]，[意]大 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 ... |
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Adobe Creative Cloud经典教程
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·拉布雷克[Joseph Labrecque] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 《Adobe Creative Cloud经典教程》由Adobe产品专家编写，是Adobe Creative Cloud软件的官方指定教材。 《Adobe Creative Cloud经典教程》以简洁明了的语言和丰富的示例，带领读者从基础到高级，逐步探索Adobe Creative Cloud。从Photoshop和 ... |
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