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[印]瓦杜,[印]凯奇罗 著,徐博,奔粤阳 译
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
『简体书』 作者:[印]瓦杜,[印]凯奇罗 著,徐博,奔粤阳 译 出版:国防工业出版社 日期:2013-07-01 瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁棒控制。 ... |
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动态交通分配的反馈控制理论(原书第二版) (美)普希金·凯奇罗等著;赵振东等译
『简体书』 作者:[美]普希金·凯奇罗[Pushkin Kachroo], [ 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 ... |
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目无人系统科学与技术丛书:水面无人艇导航技术
『简体书』 作者:赵玉新\\奔粤阳\\徐博 出版:国防工业出版社 日期:2022-11-01 本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结,着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作,并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章:第1章主要介绍水面无人艇导航技术的基本概念,阐述相关技术的发展历程、现状以及趋势;第2章主要介 ... |
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俄罗斯与美国对外政策案例比较研究:国内政治的视角
『简体书』 作者:徐博 出版:时事出版社 日期:2025-06-01 在当今世界,俄罗斯和美国所具备的国际影响力是毋庸置疑的,对于这两个大国国内政治与对外政策联系的研究具有重要的理论和实际意义。本书以俄罗斯和美国两个国家的对外政策为研究对象,以对外政策的形成过程为逻辑主线,选取国家认同、社会联盟、人格特质、民粹主义、政治结构等国内政治要素作为变量, 探究对外政策与国内政治之间的联动性,既 ... |
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约翰·凯奇4分33秒百年纪念版(1912-2012)
『简体书』 作者:[美] 约翰·凯奇 著 出版:中央音乐学院出版社 日期:2018-05-01 约翰凯奇,1912年9月5日,约翰凯奇出生于美国加州洛杉矶,1992年8月12日在纽约去世。他曾跟随亨利考威尔和阿诺德勋伯格学习作曲。他发明了预置钢琴,并写作了一系列打击乐作品,这些创作激发他不断想象,探索更多独特的方式,以构建出音乐作品中的现代性。 要考量凯奇的作品对20世纪音乐与艺术的影响和衍生分支流派,是一件十 ... |
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捷联惯性导航系统算法
『简体书』 作者:奔粤阳,李倩 著 出版:国防工业出版社 日期:2019-04-01 本书重点研究与论述的系统算法是捷联惯性导航系统的关键技术。书中在对捷联惯性导航原理及系统误差特性分析的基础上,较为全面地对捷联惯性导航系统各种姿态、速度和位置算法进行了研究与分析。主要内容包括:捷联惯性导航系统姿态、速度测试输入环境的研究;基于角速度、比力输入的圆锥补偿和划船补偿算法;基于螺旋矢量的捷联算法;近年来捷联 ... |
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沉默:五十周年纪念版(美国实验音乐之父、音乐和艺术思想家约翰.凯琦力作, 理解20世纪音乐思想的重要作品。)
『简体书』 作者:[美]约翰·凯奇,著 李静滢,译 出版:北京联合出版有限公司 日期:2024-01-01 《沉默》是20世纪美国音乐代表人物约翰?凯奇的代表作,本书是《沉默》问世五十周年纪念版的中译本。凯奇在本书中以相应于他的音乐创作的独特方式,展现了他对实验音乐和现代音乐的思考,以及结合了禅宗与周易等东方思想的音乐哲学。在《关于无的演讲》《关于有的演讲》和《一个演讲者的45分钟》等著名篇章中,凯奇通过奇特的版面设计,力图 ... |
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面向互联网的智能信息检索技术研究
『简体书』 作者:徐博 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《面向互联网的智能信息检索技术研究》以作者在智能信息检索领域多年的研究工作为基础,总结并梳理了面向互联网的智能信息检索技术的前沿进展,从查询意图理解和相关性匹配两个方面着重介绍了智能检索技术研究的脉络和发展,进而通过将智能检索技术应用于智能问答、医疗检索、用户画像和情感计算等多项信息检索和自然语言处理研究实践,分析并探 ... |
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水下航行器导航系统原理
『简体书』 作者:徐博 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识,从导航的基本概念出发,由浅入深地进行论述,论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导,使读者知其然也知其所以然。本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器 ... |
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选煤知识问答
『简体书』 作者:徐博 刘静宇 李明明 出版:煤炭工业出版社 日期:2012-07-01 《选煤知识问答》以问答的形式,系统地阐述了选煤各方面的基础知识,包括选煤一般概念、筛分、破碎、重力选煤、浮游选煤、选煤产品脱水、煤泥水处理及选煤生产过程中的技术检查等内容。 徐博、刘静宇、李明明主编的《选煤知识问答》可供从事矿物加工方面的工人和技校学生阅读,也可供大、中专院校选煤专业学生和从事选煤工作的工程技术人员和 ... |
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国际城市收缩问题研究
『简体书』 作者:徐博 出版:社会科学文献出版社 日期:2018-10-01 本书在对城市收缩相关理论、概念界定等内容的一般性分析的基础上,首先从国际层面试探性的分析城市收缩问题的由来并设想城市衰退或收缩的几个核心驱动力;其次,从区域层面细致详实的分析了莱比锡和利物浦城市从增长到收缩的发展演变过程,包括收缩的原因、影响及政府应对等方面的深入研究;再次,通过对莱比锡和利物浦城市收缩的比较研究,一方 ... |
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多无人平台网络协同策略
『简体书』 作者:徐博 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-11-01 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真,实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统,不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型,而且设计了能够同时满足几个目标的控制律,所推导的控制方法利用相对较低的生产成本,得到优的控制技术。本书的重点为 ... |
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“十四五”中国天然气行业发展前瞻
『简体书』 作者:徐博 等编著 出版:中国金融出版社 日期:2021-04-01 本书全面分析了2035年前,尤其是“十四五”期间我国天然气产供储销发展面临的挑战和发展方向。天然气供应要着重国内资源的基础性地位,进口依存度要控制在不超过50%的范围内;天然气消费增长空间较大的主要是工业燃料和发电用气;要持续推动管网、储备等基础设施建设,建立现代化输送体系;要重视市场化机制的基础性作用,通过管住运输、 ... |
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建筑美术——色彩
『简体书』 作者:张微、徐博 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 近年来,随着建筑行业的蓬勃发展,建筑专业人才有了大量的就业和发展机会,很多综合性大学都开办了建筑学专业,以适应社会对建筑设计人才的需求。综合性大学建筑学专业的学生大多有理工科的学源背景,但缺乏绘画基础,而本科阶段的培养方案要求学生在低年级能够建立素描和色彩两类课程的知识结构,能够运用视觉语言表现建筑设计理念。 本书以建 ... |
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凯奇评传
『简体书』 作者:罗布·哈斯金斯 (Rob Haskins),李静滢 出版:漓江出版社 日期:2015-03-01 约翰凯奇(John Cage)是20世纪最著名的美国作曲家,美国先锋派音乐的领军人物,也是卓越的作家、艺术家和哲学家。罗布哈斯金斯这本全新视角的《凯奇评传》,不仅立体呈现出凯奇不断挑战并为全世界艺术家带来启迪的一生,详细分析了凯奇不同时期各种形态的重要作品,还探讨了凯奇激进的艺术方法和独特的美学思想 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者:徐博,郭瑜,李盛新 译 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,巧妙地采用时间约束和跨时间度量,提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先,对水下机器人的定位问题做了综述,明确了所面临的问题,介绍了目前常用的定位方法,给出了区间分析、约束、收缩子和集逆的 ... |
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水下多AUV协同定位方法
『简体书』 作者:徐博 著 出版:国防工业出版社 日期:2019-07-01 本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证,提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案,提高了 ... |
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泥巴书
『简体书』 作者:[美] 约翰·凯奇,[美]洛伊丝·隆恩 著,冯美玲 译,浪花 出版:天津人民出版社 日期:2020-01-01 在20世纪50年代中期,富有传奇色彩的先锋派作曲家约翰凯奇和艺术家洛伊丝隆恩创造了一个真正了不起的作品。它是艺术家的书,是烹饪书,还是童书,《泥巴书》是一本生动活泼的书,激励孩子们*次尝试烹饪。筛土加水和泥!凯奇和隆恩鼓励孩子们去探索他们的想象力,让他们的小手脏起来,*后他们还给了这样的忠告:泥巴派是用来制作和欣赏的, ... |
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魅力翻糖(世界知名糖艺大师经典系列)[精装大本]
『简体书』 作者:[阿根廷]卡洛斯·利斯凯奇[Carlos,Lischetti 出版:中国轻工业出版社 日期:2020-07-01 本书包含了很多适用于不同庆典场合的各种风格的艺术作品,专业的糖艺师们可以从本书中找到蛋糕创作的灵感,新手们也能找到尝试独立创作书中作品所需的知识与技巧。读者还可以从本书中获得运用流动糖霜来装饰饼干的基本技法,这些精美的作品不仅适合于当作礼物、参加派对时的伴手礼也是广受欢迎的休闲食品。 ... |
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光环 暗地猎手
『简体书』 作者:[美]彼得˙大卫 著, 徐博 译, 出版:新星出版社 日期:2021-04-01 2555年,距离爆发于00基地的生死之战已过去两年,三十年来人类对抗强大星盟的血腥战争已画上句号。传奇英雄士官长在重创方舟——这座先行者造于银河系外的宏伟天体之后,不知所终。人类与精英在历经战争创痛后维系着脆弱的和平。 在一次双方共同发起的惊心动魄的远征中,一个足以在短短数周内决定银河命运的先行者未解之谜重现天日。 ... |
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