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移动机器人编程技术与应用
『简体书』 作者：汪振中 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以世界技能大赛移动机器人赛项中的编程技术为主要知识点，介绍了以myRIO为控制核心的LabVIEW编程技术。本书内容包括LabVIEW编程技术认知、myRIO的软件安装与配置、myRIO输入输出口基本功能应用、机器视觉应用、电动机控制、带通信协议设备的应用、移动机器人的机械设计和移动机器人的运动控制。 本书从La ... |
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职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材：工业机器人认知
『简体书』 作者：[中国]汪振中 出版：中国铁道出版社 日期：2019-05-01 本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、 ... |
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