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中国汽车工程学会 国家智能网联汽车创新中心 主编 著
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智能网联汽车传感器技术基础
『简体书』 作者：张明容 姜思羽 姜立标 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章，包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了 ... |
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智能网联汽车一体化安全
『简体书』 作者：李玉峰，邬江兴 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《智能网联汽车一体化安全》以汽车行业在智能化、网联化发展趋势下所面临的热点问题——智能网联汽车安全挑战及其应对策略为主要内容，重点围绕智能网联汽车功能安全、网络安全、数据安全等涉及的核心理论和关键技术展开系统性阐述：从汽车智能化、网联化发展与演进，到智能网联汽车在安全领域的现状及整个行业的安全共性需 ... |
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智能网联汽车人机交互设计
『简体书』 作者：谭征宇、戴宁一 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-03-01 《智能网联汽车人机交互设计》专注于智能网联汽车发展的核心领域——人机交互设计。本书将智能网联汽车作为话语主体，针对当前人机交互设计著作存在的领域单一、对象泛化、方法模糊等问题，围绕理论、方法、实践三条路径展开深入讨论，特色在于跨学科的理论框架、创新的设计方法和实践案例的深度分析。本书融合设计学、艺术 ... |
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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者：李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”， 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键 ... |
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智能网联汽车无线通信技术
『简体书』 作者：余冰雁 出版：人民交通出版社 日期：2024-08-01 本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书针对汽车电动化、网联化、智能化、共享化的产业发展趋势，重点围绕智能网联汽车应用场景中车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与云（V2N）通信需求以及车内通信需求，介绍了C-V2X直连通信、5G蜂窝通信、车内短距通信等无线通信关键技术、标准进展与应用实 ... |
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智能网联汽车系统安全技术
『简体书』 作者：李骏 杨世春 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 发展智能网联汽车的初衷是降低占总数约94%的人为失误导致交通事故的发生率，然而，智能网联汽车在感知、决策、控制等多方面存在性能不足，反而又为人类带来新的交通事故，暴露了智能网联汽车安全问题的严峻性。本书重点围绕智能网联汽车系统安全的功能安全、预期功能安全和信息安全三大关键研究领域展开内容，介绍了智能 ... |
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智能网联汽车技术概论（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-08-01 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的产品，其可显著提高交通安全性、实现节能减排、改善拥堵、提升运输效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国汽车产业转型升级有重要战略意义。《智能网联汽车技术概论（第2版）》主要介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术及其发展 ... |
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智能汽车C-V2X网联技术
『简体书』 作者：温福喜 沈渊 曾勇 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书从网联协同的角度出发， 结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的Ｃ － Ｖ２Ｘ 网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足， 指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义； 介绍网联协同驾驶的基本概念， 以及多种安全理 ... |
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智能网联汽车基础理论与技术原理
『简体书』 作者：张晓刚、虞忠潮、李强 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 《智能网联汽车基础理论与技术原理》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术，内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面，通过深入剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例，为读者提供了 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：朱凯 吉文哲 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景、以环境感知传感器及环境感知技术为载体、以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：邓志君 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书共6个模块，分别为智能网联汽车环境感知概述、环境感知技术认知及产品应用、传感器标定、多传感器信息融合、环境感知与识别、环境感知与识别模型训练及仿真；同时，将百度Apollo感知的内容融入其中。本书的内容与目前智能网联汽车环境感知技术的发展相吻合，列举了智能网联汽车最新的环境感知技术和应用示例。 ... |
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智能网联汽车测试与评价技术
『简体书』 作者：邹乃威 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书面向应用型本科和以培养从业技能为主的院校，详细介绍了智能网联汽车测试与评价技术的背景知识、测试规范、测试流程和测试技巧等，旨在提高在校本科生在智能网联汽车测试及评价方面的理论知识和解决实际问题的能力，为将来从事相关行业的工作奠定坚实的理论和实践基础。本书共10章，第1章介绍智能网联汽车的概念、与 ... |
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智能网联汽车车载网络技术
『简体书』 作者：王兆海 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车的网络体系、车载网络的分类、车载网络模型、数据传输、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构、车载网络常用术语，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、车载以太网和SENT总线、车联网体系架构与特点、车载自组织网络技术、V2X ... |
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智能网联汽车故障诊断技术
『简体书』 作者：朱升高 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书全面系统地介绍了智能网联汽车的故障诊断与维修技术。 内容涵盖智能网联汽车的定义、技术特点、 故障诊断与维修基础， 并深入解析了硬件系统、智能驾驶决策、控制与执行、关键技术、ADAS 以及硬件系统的原理与维修。 另外书中还介绍了现代故障诊断技术的应用和维修设备的使用。 通过丰富的案例和实践操作指导 ... |
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智能网联汽车概论（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 本书共6个项目，主要介绍智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术及发展趋势、发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基础知识和基本技能。各项目前面部分都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索，便于学生学习和教师授课。各项目后 ... |
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智能网联汽车传感技术与应用
『简体书』 作者：高晓琛 胡忠义 王一 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，主要内容包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与导航系统的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，以及对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的技能训练。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：杨爱喜、吕琳、李兰友、赵丹 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深入解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车 ... |
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新能源汽车与智能网联技术
『简体书』 作者：靳文瑞 谭理刚 黄晋 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书主要讨论新能源汽车与智能网联技术的基础问题，包括新能源汽车和氢能源燃料电池汽车三电（电机、电池、电控）的总体技术和有关计算分析，智能技术（感知、决策、融合、定位、控制等）的算法理论和实现方法，内容主要包括新能源动力、电驱动技术、环境感知、高精地图与定位、决策规划、智能线控底盘。本书以丰富的例题使 ... |
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智能网联汽车技术 邹涯梅 梁颖
『简体书』 作者：邹涯梅 梁颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书共有6 个项目，计20 个任务，主要内容包括智能网联汽车技术的认知，智能网联汽车所涉及的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等关键零部件系统的认知与安装，以及如何实现自动驾驶功能。 为方便学习和实践，每个任务都编有任务实施内容，并且配有实操视频。实操视频可通过手机扫描书中二维码观看。 ... |
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智能网联汽车仿真与测试
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 张朝山 张胜宾 李兰友 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块，总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤 ... |
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