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移动源污染排放控制技术与应用 李振国 李洧 颜燕
『简体书』 作者:李振国 李洧 颜燕 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书的编著出版凝练了移动源污染排放控制技术国家工程实验室多年的技术成果,希望能够尽可能地将有关移动源污染排放控制技术和法规进行全面而系统的介绍,为读者提供与此相关的研究热点和前沿技术的专门论述。本书共分10章,内容包括移动源污染及排放控制概论、移动源国内外排放标准现状、移动源排放污染物的生成机理及影 ... |
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直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
『简体书』 作者:陈武 何棒棒 穆涵 著 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题,从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面进行了系统性阐述。本书共10章,除第1章绪论外,其余章节主要分为三个部分:第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理,重点推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型 ... |
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煤矿坚硬顶板采场矿压控制理论与技术
『简体书』 作者:夏彬伟 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《煤矿坚硬顶板采场矿压控制理论与技术》系统阐述了煤矿坚硬顶板采场矿压控制技术体系及其工程应用。《煤矿坚硬顶板采场矿压控制理论与技术》共分为8章,内容包括:对大同矿区坚硬顶板分布特征的分析;构建并实现了覆岩压力计算模型;通过室内大尺度真三轴水力压裂试验,研究了水压裂缝扩展规律及其影响因素;提出了地面压 ... |
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电机控制技术(高职)
『简体书』 作者:冯泽虎 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-01-01 本书是省级精品资源共享课程配套教材。全书内容包括:常用低压电器、基本电气控制单元线路、直流电动机及其控制线路、三相交流异步电动机及其控制线路、特殊电动机及其控制线路、典型电气控制线路与常见故障等。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校开办的二级职业技术学院电气自动化技术、机电一体化 ... |
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直升机振动智能控制
『简体书』 作者:夏品奇等 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点,《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章,第1章主要介绍了直升机振动控制现状;第2~5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法;第6~14章分别提出并阐述了直升机机体 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ... |
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物联网控制基础
『简体书』 作者:王志良 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2014-03-01 本书讨论了物联网系统控制与网络控制的基本理论、技术及其应用等若干方面的内容,主要包括物联网的体系结构、建模探究、现场总线技术、控制理论与方法、PID控制的实现技术、网络控制技术等。本书取材新颖, 内容丰富,理论与实际联系紧密,具有较好的创新性和学术参考价值。 本书可作为高等院校物联网工程及其相关 ... |
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电机控制技术(高职)
『简体书』 作者:冯泽虎 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-01-01 本书是省级精品资源共享课程配套教材。全书内容包括:常用低压电器、基本电气控制单元线路、直流电动机及其控制线路、三相交流异步电动机及其控制线路、特殊电动机及其控制线路、典型电气控制线路与常见故障等。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校开办的二级职业技术学院电气自动化技术、机电一体化 ... |
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小企业内部控制规范(试行)
『简体书』 作者:本书编委会 著 出版:立信会计出版社 日期:2017-11-01 为贯彻落实党中央、国务院关于稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险的有关要求,引导和推动小企业加强内部控制建设,提升经营管理水平和风险防范能力,促进小企业健康可持续发展,财政部制定了《小企业内部控制规范(试行)》。请各小企业参照执行。 ... |
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高校财务内部控制实务
『简体书』 作者:刘罡 著 出版:中国农业大学出版社 日期:2018-07-01 随着科教兴国战略的推进,对高等教育越来重视。对于高校而言,随着学校办学资源的不断增加,如何管好用好办学资金,有效防范资金风险,就需要不断加强高校办学资金的内部控制和管理。为了进一步推动高校内部控制建设,在中国教育会计学会农业院校分会的领导和支持下,我们组织了部分农业院校财务人员组成本书编写组,我们编 ... |
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公司治理与内部控制学习指导书
『简体书』 作者:胡晓明 叶玲 张洁慧 出版:人民邮电出版社 日期:2018-04-01 本书是《公司治理与内部控制》(第2版)的配套学习指导书,全书分为三篇,*篇课程学习指导,是和 《公司治理与内部控制》(第2版)的篇章一一对应,每章包括学习目的和要求、内容概要、同步练习等模块; 第二篇是课程模拟试卷;第三篇是综合案例分析。另外,书后附有同步练习参考答案和课程模拟试卷参考答案,供读者自 ... |
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系统建模与控制导论
『简体书』 作者:[美]约翰·基亚松 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书通过MatlabSimulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中,Chiasson博士为电气、机械和航空航天航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性,描述了飞机是如何飞行的,并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯 ... |
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现代控制理论(第二版)
『简体书』 作者:张果 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-05-01 本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材,内容包括现代控制理论中最基础的内容——状态空间分析法。 全书共7章,按照建模—分析—设计的思路,介绍了现代控制理论的基本问题。其中, 第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容;第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解;第 ... |
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风险管理工程控制
『简体书』 作者:鲁剑颖 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-06-01 风险管理工程控制是一个非常特殊的领域,国内与之相关的专业人才极为稀缺,更无任何系统的规范及资料可以参考。本书系统地介绍了风险管理工程控制的理论和流程,剖析了针对常见风险点的工程控制技术手段,并介绍了风控领域新技术的应用及人才的培养,旨在帮助从事风险管控的相关人员系统地了解风险管理工程控制的理念和专业 ... |
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城市轨道交通车辆电气控制
『简体书』 作者:付杰 臧胜超 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 本书为课程思政示范课程配套教材,也是浙江省普通高校“十三五”新形态教材。全书共分为六个项目,内容包括:城市轨道交通车辆概述、城市轨道交通车辆控制系统电子电路认知、牵引系统控制、制动系统控制、辅助供电系统控制、网络系统控制。本书力求通过图文并茂、讲解细致的知识与技能内容,帮助读者了解城市轨道交通车辆的 ... |
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现代控制理论基础教程
『简体书』 作者:张岳、马志财 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 本书以单输入单输出线性定常系统为背景,系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。 现代控制理论的理论 ... |
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强化学习与机器人控制
『简体书』 作者:[墨]余文[Wen Yu],阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者 ... |
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智能控制 第3版 李少远
『简体书』 作者:李少远 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书从控制系统建模、控制与优化的本质要求出发,系统介绍了近年来模糊推理、神经网络、智能优化理论和方法的作用及意义。作为控制理论和方法的进一步发展,本书着重介绍了智能理论和方法在解决复杂系统控制问题中的方法及意义,同时结合实例介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用。本书共分10章,主要介绍了智能控制 ... |
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智能控制基础(卢明明)
『简体书』 作者:卢明明、李明达、宋盾兰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一,全书共7章,内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势,对智能 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综 ... |
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