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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
『简体书』 作者:徐巍军 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)算法性能受到了严重影响, ... |
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中国地理标志日历2024
『简体书』 作者:中规[北京]认证有限公司 出版:知识产权出版社 日期:2023-11-01 当前,地理标志数量稳步提升,地理标志产品生产者市场主体数量持续增加、规模不断扩大。为贯彻落实《地理标志保护和运用“十四五”规划》,夯实地理标志保护工作基础,提升地理标志保护和运用水平,培育地理标志产品的竞争新优势,在国家知识产权局知识产权保护司和中华全国专利代理师协会的指导下,中规(北京)认证有限公 ... |
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风力发电机组维护与检修
『简体书』 作者:中国华电集团有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 本书主要包括:基础知识,机械装配基础、螺纹紧固件的安装与拆卸、轴对中、起重作业、常用检修工具使用;传动系统维护与检修,主轴维护与检修、齿轮箱维护与检修、润滑冷却装置检修维护、联轴器维护与检修、机械制动系统维护与检修;偏航系统维护与检修,偏航执行机构维护与检修、偏航控制系统维护与检修;发电机系统维护与 ... |
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见识城邦·王朝物语(套装全四册)
『简体书』 作者:[日]中野京子 出版:中信出版社 日期:2018-11-01 王朝物语系列中,中野京子以王族为主线,以名画为载体,讲述欧洲史上四大王朝兴衰和人物命运跌宕起伏的故事。作者中野京子是毕业于早稻田大学的德语文化学者,也是日本受到热烈欢迎的艺术史普及类畅销书作家。与其他艺术史普及书目相比,中野京子的专业素养更加深厚,文笔却诙谐幽默,深入浅出。 ---- 《1 ... |
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名画之谜(套装全3册)
『简体书』 作者:[日]中野京子 出版:中信出版社 日期:2017-10-01 《名画之谜》是日本艺术史畅销作家中野京子的代表作品,包括《名画之谜:希腊神话篇》、《名画之谜:历史故事篇》和《名画之谜:穿越时空的对决》。中野京子凭借深厚的艺术史学院派背景与日本御宅族特有的吐槽精神,将看似高高在上的西方经典绘画进行了精彩绝伦的解读,被读者誉为逛美术馆、博物馆的有力指南。 《名画之 ... |
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胆小别看画(套装全5册)
『简体书』 作者:[日]中野京子 出版:中信出版社 日期:2017-10-01 《胆小别看画》是日本艺术史畅销作家中野京子的代表作品,包括《胆小别看画1:方块A的作弊者》、《胆小别看画2:哭泣的女人》、《胆小别看画3:死神与少女》、《胆小别看画4:人性的暗影》、《胆小别看画5:意外归来》五本,均上榜日本艺术类畅销书。 中野京子具有深厚的艺术史学院派背景,但她却用一颗八卦的心, ... |
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名画之谜:穿越时空的对决
『简体书』 作者:[日]中野京子 出版:中信出版社 日期:2017-10-01 《名画之谜:穿越时空的对决》是艺术入门畅销书《名画之谜:希腊神话篇》、《名画之谜:历史故事篇》的续作。本书中,中野京子用独特的对比方式,引导读者来鉴赏名画作品。通过精选20个主题、40幅经典名画,作者将不同时代、不同流派、不同画家的同一题材的两幅作品放在一起进行比较,通过对比发掘名画中隐藏的令人意外 ... |
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全过程工程咨询操作指南
『简体书』 作者:中德华建[北京]国际工程技术有限公司,刘辉义,李忠新,张文勇 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 ... |
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命运之画:是意外,还是宿命
『简体书』 作者:[日]中野京子 出版:中信出版社 日期:2018-03-01 本书是日本艺术史畅销书作家中野京子的又一部精彩作品。《命运之画:是意外,还是宿命》精选了23幅美术作品,每一幅画,都是改变画家人生、定格命运转折的那一瞬间热恋情侣难以自已的爱情,英雄人物的纠葛和永无休止的战争,享尽荣华的人物走上的截然不同的道路无论是画中人,还是画家自己,都共同上演了一出命运的大戏! ... |
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胆小别看画5:意外归来
『简体书』 作者:中野京子 出版:中信出版社 日期:2017-10-01 《胆小别看画5》是艺术史畅销书作家中野京子恐怖绘画系列作品*作,原著出版于2016年7月30日。关于胆小别看画主题的著书,原本到《胆小别看画4:人性的暗影》就结束了,但作者应读者热烈的反馈,续写了《胆小别看画5:意外归来》,继续带领读者走入名画背后的历史秘境。这一次,作者尽量增加了之前未曾出现过的画 ... |
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Java应用开发(中、高级)
『简体书』 作者:北京中软国际信息技术有限公司 组织编写 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 本书为1 X职业技能等级证书配套系列教材之一,以《Java应用开发职业技能等级标准(中级、高级)》为依据,由北京中软国际信息技术有限公司组织编写。 本书采用项目化编写模式,共分为5个项目,围绕“餐厅点餐系统”开发案例,从JSP技术、开源框架、前后端分离的服务接口应用开发、企业应用架构设计和容器化微服 ... |
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异形断面隧道掘进机技术
『简体书』 作者:中铁工程装备集团有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2020-07-01 本书主要介绍异形断面掘进机及其施工技术,具体内容包括:异形断面隧道掘进机概论、矩形顶管技术、 矩形盾构技术、马蹄形盾构技术、多圆盾构技术、U 形盾构技术、悬臂掘进机技术、异形断面隧道掘进机生命周 期的信息化、总结与展望等。 本书可供掘进机设计人员,隧道与地下工程设计、施工人员,以及相关科研人员参考。 ... |
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污水处理站运维管理技术手册
『简体书』 作者:北京高速公路交通工程有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2020-07-01 本书共三篇,包括污水处理站A2O MBR(厌氧-缺氧-好氧 膜生物反应器)工艺运维管理技术手册、污水处理站RBC CCBF(生物转盘 化学催生微曝气生物滤池)工艺运维管理技术手册、污水处理站BCFD(生物化学法耦合脱氮除磷)工艺运维管理技术手册。每篇分别从总则、术语、工艺介绍、运维一般规定、设施设备 ... |
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《冥谈》 直木奖得主 妖怪推理作家京极夏彦现代怪谈作品
『简体书』 作者:京极夏彦 出版:万卷出版公司 日期:2022-05-01 本书收录了八则现代怪谈故事。 《有庭院的家》:拜访久未谋面的老友,屋子里躺着他刚刚离世的妹妹。老友留我看家,他那死去的妹妹却从檐廊上看着我,和我聊起了往事…… 《冬》:我总是一个人钻进那个有洞的房间,墙壁里那个小女孩,是我关于童年冬天的回忆。有一天,沉默的她居然开口了。 《凮之桥》:传说经过那 ... |
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《幽谈》直木奖得主 妖怪推理作家京极夏彦现代怪谈作品
『简体书』 作者:京极夏彦 出版:万卷出版公司 日期:2022-05-01 本书收录了八则现代怪谈故事。 《捡手》:七年前,我在旅馆的庭院里捡到一只外形优美的女人的手。站在洒满月光的院子里,我怀抱着它,忘记了世间的一切。 《我的朋友》:我回到了三十年前儿时生活的街区,一切显得陌生又熟悉,我看见了去世不久的小学同学森田君…… 《床下的人》:独居的我经常感到床下传出特别的 ... |
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港珠澳大桥施工技术指南 第七分册:钢桥面铺装工程(T/CHTS 10018—2019)
『简体书』 作者:港珠澳大桥管理局,重庆市智翔铺道技术工程有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2019-11-01 现发布中国公路学会标准《港珠澳大桥施工技术指南 第七分册:钢桥面铺装工程》TCHTS100182019,自2019年10月31日起实施。本指南按照《中国公路学会标准编写规则》(T-CHTS 1001)编制,共分为10章,主要内容包括总则、术语和符号、施工准备、材料及试验、桥面板预制、开口钢箱梁制造、 ... |
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中国力量:中冶集团深化改革重铸国家冶金建设实力之路
『简体书』 作者:李锦,李宁 著 出版:中国经济出版社 日期:2018-05-01 这是我国首本全景式记录中央企业在过去极不平凡的五年中推进供给侧结构改革的纪实报告。本书以中国冶金科工集团有限公司转换动能、扭亏为盈、在全球钢铁建设竞争过程中展示中国力量的经历,提供中央企业培育具有全球竞争力的世界一流企业的样本。 作者深入中样企业内部调研,摸准新时代脉搏,揭示国企运行规律与改革实况 ... |
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预应力混凝土连续刚构桥梁施工监控技术规程
『简体书』 作者:云南云路工程检测有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2023-01-01 本标准规定了预应力混凝土连续刚构桥梁施工监控技术的术语和定义、基本规定、监控所需参数与获取、监控计算、线形控制、监控量测、监测数据分析、结构状态识别及反馈控制、监控成果应用及管理。适用于云南省公路采用挂篮进行悬臂浇筑施工的主跨跨径不大于180m的预应力混凝土连续刚构桥的施工监控,采用类似工法施工的桥 ... |
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机电工程数字化建造关键技术
『简体书』 作者:中建安装集团有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-11-01 ... |
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秦岭输水隧洞工程(引汉济渭工程技术丛书)
『简体书』 作者:董鹏 等主编 出版:水利水电出版社 日期:2024-05-01 秦岭输水隧洞工程全长98.3km, 大埋深2012m,是人类 次横穿世界十大山脉之一的秦岭山脉,其深埋超长属世界 ,施工单机连续掘进20km,同为世界之 。本书共13章,从规划、设计、施工、应急抢险等多个方面对工程进行记录与说明。其中, 章主要从隧洞工程的建设背景、布局、技术特点等角度出发,对工程进 ... |
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