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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：马帅 金光 出版：高等教育出版社 日期：2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心，以“项目导向、任务驱动”为架构，系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系，结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践，旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目，涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者：胡桥等 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优 ... |
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骨科机器人手术配合与护理
『简体书』 作者：杨匡洋，黄素珍 出版：人民卫生出版社 日期：2025-06-01 本书由资深骨科机器人手术专家和围术期护理和感控管理专家精心撰写，全书共分为11章，内容丰富、详实。【1】1~4章 详细介绍骨科机器人手术的管理制度、相关仪器设备的操作方法、维护保养要点。此外，还介绍了专科护理团队的组建和培训模式，以及从空间布局、线路管理、感染控制、精度控制到应急处理的操作标准化管理 ... |
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机器人尿路修复手术技术
『简体书』 作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、 ... |
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的 ... |
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RPA机器人流程自动化基础及应用
『简体书』 作者：施金妹，陈辉云 吴迪 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-12-01 全书从 RPA 的基本概念、产生背景讲起，详细介绍了 RPA 的基础知识和应用场景，深入探讨了 RPA 的应用价值、与 AI 的关系，以及与传统 IT 系统开发的区别。并通过丰富的案例，如企业财务自动化的应用、金融自动化的应用、智慧校园的应用，展示了 RPA 的实际应用。 《RPA机器人流程自动化 ... |
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晴天下猪系列6：搬家机器人
『简体书』 作者：[日]矢玉四郎 著 彭懿 译 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-06-01 搬家机器人可真能干，只要一两秒钟，就能把家搬到你想去的任何地方。则安家显示搬到了树上，可妈妈说，爬来爬去的太累了；然后又搬到河上，爸爸钓鱼倒是方便，可则安上学太远了；于是，继续搬家：商场、地下、水里、云上……最后又回到了原来的家。 ... |
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移动式工业机器人制造系统
『简体书』 作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定 ... |
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机器人简史
『简体书』 作者：[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet]，李 出版：北京大学出版社 日期：2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界，但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机，还是我们口袋里的智能手机，机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史，引人入胜地探论了从18世纪到21世纪 ... |
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者 ... |
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智能视觉机器人操作与编程
『简体书』 作者：钟丽 李云 邓猛 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点： （1）理实一体，内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作，确保读者不仅了解原理，还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础，而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰，使内容更加丰富和深入。 （2）深入浅出，通 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：余永洪 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章：第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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工业机器人系统运维员（基础知识）
『简体书』 作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制 ... |
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
『简体书』 作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运 ... |
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康复机器人设计、规划与交互控制
『简体书』 作者：张延恒 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-09-01 本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特点、主要技 ... |
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EP机器人拓展与实战（人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材）
『简体书』 作者：喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版：暨南大学出版社 日期：2024-10-01 《EP机器人拓展与实战人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心，即综合科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、艺术（Art）、数学（Mathematics）等知识，在EP机器人课程设计上以培养学生的知识综合能力、创新实践 ... |
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