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邱道学、朱亮、胡静、陈媛媛、宫睿哲、李群、那妮、牛宁宁、舒迟
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巴黎小游（全彩）
『简体书』 作者：[日]殿真理子 著，胡静 等译 出版：电子工业出版社 日期：2014-05-01 巴黎是一座浪漫而又古老的城市，它的建筑、街道、饮食、风俗等都值得细细品味。凡尔赛、普罗万??从巴黎郊外到阿尔萨斯、勃垦地等地区，无论留宿还是一日游，都是会让你感到快乐的小旅行。本书独家收录了咖啡厅、餐馆、杂货店等地点102处；附录中收录购票方法、电子显示板看法等；附有按地域分类的实用彩色地图。本书将 ... |
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私人生活史1——星期天历史学家说历史，从私人账薄、日记、回忆
『简体书』 作者：[法]阿利埃斯，[法]杜比 著，李群 等译 出版：北方文艺出版社 日期：2013-01-01 《私人生活史1：星期天历史学家说历史》以微观历史的角度，以历史年代为时间纵轴，全面书写个人的私密生活史——围墙中男人的权力与女人的权力、老人的权力与青年的权力、主人的权力与仆从的权力，小到家庭争吵，大到王室血案——涉及人类生活的各个基本方面，小到诸如住宅、卧室和床榻，大到诸如家庭生活、家居环境、交友 ... |
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近代日本的机运
『简体书』 作者：鸟海靖 著，欧文东 李群 译 出版：社会科学文献出版社 日期：2014-06-01 “如同人生不乏转机，历史也充满着转折点，无论善恶，都会左右历史方向，翻开历史新的篇章”，本书即选择了日本自幕末黑船来航至21世纪长达150余年的日本历史中具有转折意义的62个事件，对此间日本的转型和走向进行了追溯，就此不断追问近代日本的历史进程是否具有别的可能。本书的特点在于将日本历史置于宏大的国际 ... |
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例外群及其几何（英文版）Exceptional groups and their geometry
『简体书』 作者：[德]Bruce Hunt 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书介绍例外群的知识，分为三部分：理论、应用及附录；共14章，包括经典群、复合代数、例外若尔当代数、例外群的算术子群、例外李群上同调、齐次空间、例外李群在理论物理和代数几何中的应用等。Bruce Hunt 于1986年在波恩大学取得博士学位，导师是Frierich Hirzebruch（同时代数学家 ... |
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诗歌洞庭
『简体书』 作者：湖南省档案馆，童中贤，刘师健，詹春华 著 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-07-01 洞庭湖景色迷人、典故生动、底蕴深厚。自屈原放逐沅湘吟咏后，其名开始远播。从颜延之、阴铿到唐代张说、李白、杜甫、李群玉及宋代范仲淹，天下咏洞庭的诗人不计其数。洞庭诗词创作内容丰富、特色突出，在中国诗歌史上具有重要地位。诗人的心境与风土人情虚实契合，相生互融，相得益彰，赋予洞庭源远流长的人文审美风尚。特 ... |
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量子场论（第二版）（上） 中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（上）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（上）》上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场 ... |
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量子场论（第二版）（下）中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（下）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（下）》上册为标准的正则量子场论的内容，主要包括了相对论性量子力学、场 ... |
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书共分五个部分，十四个章节，是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合，集合之间的映射，以及群的一些基本理论，如等价与分类、拉格朗日定理，以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群，如点群、对称群、群 GL n ， K 及 其子群，着重论述了群 ... |
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
『简体书』 作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注意力机制的骨架行为识别深度网络、基于自适 ... |
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信息几何数学基础
『简体书』 作者：孙华飞等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 基于黎曼几何的信息几何已经成为研究信息领域中非线性、随机性问题的重要工具。《信息几何数学基础》介绍信息几何的数学基础。《信息几何数学基础》共5章：第1章简要介绍信息几何的由来以及思想与方法；第2章介绍作为信息几何基础的微分几何与黎曼几何基础；第3章介绍信息几何涉及的李群与李代数的基本内容；第4章介绍 ... |
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物理学中的群理论基础
『简体书』 作者：曹义刚，李顺方，任晓燕 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《物理学中的群理论基础》是为物理学等专业群理论知识初学者编写的一部简明教程，主要内容包括群和群表示的基础知识、点群、转动群、置换群以及李群和李代数的基础知识。《物理学中的群理论基础》在传统群论教材的基础上增加了对类算子和类代数表示的介绍，以及群理论例题的较为详尽的推导。 ... |
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微分方程的对称性及其应用（英文版）Symmetries and Applications of Differential
『简体书』 作者：Albert C. J.Luo， 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书是关于微分方程李群分析的物理和工程问题的学术文集，主题包括： ? 非线性物理问题中近似的李群对称性 ? 李群对称性的复分析方法 ? 李群分类、对称性分析、守恒差分算法 ? Boussinesq方程族的对称性分析及其守恒定律 ? 三维线性弹性理论中哈密顿结构及守恒定律 ? 偏微分方程的对合性 本书 ... |
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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和微分形式；李导数；几何和拓扑；李群，束和 ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常用李群SO3，SU2和洛伦兹群SO1,3 ... |
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白眉大侠 叁
『简体书』 作者：单田芳 单子惠 出版：工人出版社 日期：2017-07-01 宋朝仁宗年间，开封府包公手下以白眉大侠徐良、玉面小达摩白芸瑞为首的侠义英雄为保国安民，不顾个人安危，捣匪巢、灭贼寇，与邪恶的武林枭雄展开了一场殊死斗争。 本书为第三卷，共33回。书中包括山西雁脚踢朱亮、昆仑佛怒登八王擂、山西雁镖打二马猴、众豪杰血战莲花观、白云瑞落难断魂桥等故事，书中塑造的人物个性 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示；特征；实例；Ed表示；Ud 、GL2和 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构 ... |
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微分几何讲义
『简体书』 作者：【美】S.S.Chern，W.H.Chen 出版：世界图书出版公司 日期：2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章，以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识，论述了微分几何的核心问题，即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究领域复流形。陈省身先生是此研究领域的大家 ... |
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