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轮式机器人设计与控制实践
『简体书』 作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 《轮式机器人设计与控制实践》配有实验 ... |
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工业过程控制实验技术（自动化类专业系列实验教材）
『简体书』 作者：葛亚明 出版：清华大学出版社 日期：2014-12-01 ... |
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