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石章松
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移动机器人同步定位与地图构建
『简体书』 作者：石章松 出版：国防工业出版社 日期：2017-12-01 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所 ... |
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国之重器出版工程 多平台协同制导技术及应用
『简体书』 作者：石章松 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-05-01 本书从舰空导弹武器系统多平台协同制导的防空反导作战需求入手，阐述协同作战与协同制导的概念和内涵。介绍了多平台协同制导作战中的点迹融合方法、舰空导弹武器系统协同制导总体方案设计、协同制导单元建模方法、协同制导单元交接方法、协同交接指令误差消减方法和编队防空反导多武器协调运用技术以及多平台协同制导仿真评 ... |
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目标定位跟踪方法与实践
『简体书』 作者：石章松 出版：电子工业出版社 日期：2019-08-01 本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括：估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪方法、基于纯方位的水下目标定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的跟踪方法。此外，还给出了一些定位跟踪方法应用的案例。本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书 ... |
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舰艇武器火控基础
『简体书』 作者：傅冰，卢发兴，孙世岩，石章松 著 出版：国防工业出版社 日期：2017-12-01 《舰艇武器火控基础》主要侧重于舰炮使用传统无控弹交战中的火力控制原理，重点介绍舰艇武器火力控制的基本概念、交战空间状态描述和外弹道学等武器控制的基本理论知识，内容共分7章。第1章介绍火控系统的功能和组成、分类及性能要求、武器的射击控制过程、发展概况等基本知识；第2章介绍空间点位置和运动的描述、坐标转 ... |
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