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| 編輯推薦： |
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让飞腾芯走进校园，实践信创教育。本书基于国产飞腾嵌入式CPU、国产Intewell实时操作系统，围绕典型智能产品而编写，共分5章，包含智能产品设计与开发的基础、嵌入式操作系统应用基础、工业通信协议与应用、智能机器人、桌面教学机器人的设计与开发等，可作为职业本科、高职院校工业互联网技术、人工智能、机器人工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程、集成电路与工程、自动化及其他电子信息领域相关专业的嵌入式系统应用课程教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考书。
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| 內容簡介： |
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本书基于飞腾派开发平台以及Intewell实时操作系统进行编写。全书共分为5章，内容围绕典型智能产品展开，包括智能产品设计与开发基础、嵌入式操作系统应用基础、工业通信协议与应用、智能机器人和桌面教学机器人的设计与开发。通过本书的学习，学生可以熟练掌握飞腾嵌入式CPU与Intewell实时操作系统在智能产品应用领域的系统设计与开发技能。本书可作为应用型本科、职业本科、高职高专等院校工业互联网技术、人工智能、机器人工程等电子类相关专业智能产品系统设计方面课程的教材，也可作为飞腾嵌入式CPU应用及Intewell实时操作系统工程技术人员的参考书。
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| 目錄：
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目录
第1章智能产品设计与开发基础00
1.1智能产品概述00
1.2智能产品的选题与调研00
1.3智能产品系统设计的开发流程00
1.4智能产品开发的标准与管理00
1.5智能产品开发平台介绍00
1.6工程训练： 基于飞腾派适配Intewell操作系统00
1.6.1工程训练目标00
1.6.2预习内容00
1.6.3任务功能0
1.6.4训练前准备0
1.6.5训练步骤0
1.6.6总结与反思0
本章小结0
思考题0
第2章嵌入式操作系统应用基础0
2.1嵌入式操作系统的基础知识0
2.1.1基本概念0
2.1.2性能与特点0
2.1.3基本术语0
2.2Intewell操作系统简介0
2.2.1Intewell概述0
2.2.2Intewell的混合架构0
2.3Intewell应用基础0
2.3.1TTOS概述0
2.3.2内核静态配置0
2.3.3组件配置0
2.3.4初始化0
2.3.5任务管理0
2.3.6信号量管理0
2.3.7事件管理0
2.3.8消息队列管理0
2.3.9定时器管理0
2.3.10中断异常0
2.3.11钩子函数0
2.4Intewell 操作系统环境下应用项目的开发工具0
2.4.1Intewell Developer开发环境的安装与操作使用0
2.4.2Intewell Toolbox工具的操作使用0
2.5工程训练： 基于Intewell操作系统LED灯应用的开发实践0
2.5.1工程训练目标0
2.5.2预习内容0
2.5.3LED闪烁灯任务功能0
2.5.4LED闪烁灯硬件电路与参考程序0
2.5.5训练步骤0
2.5.6总结与反思0
本章小结0
习题0
第3章工业通信协议与应用0
3.1工业现场总线协议0
3.1.1工业现场总线协议0
3.1.2Modbus协议0
3.1.3CAN协议0
3.1.4PROFIBUS协议0
3.1.5EtherCAT协议0
3.2工业无线通信协议0
3.2.1工业WiFi0
3.2.2LoRa0
3.2.35G0
3.2.4北斗0
3.3工程训练： 工业通信协议的应用0
3.3.1训练目标0
3.3.2Modbus主站与从站功能模拟0
3.3.3工业数据采集模拟0
本章小结0
习题0
第4章智能机器人0
4.1智能机器人介绍0
4.1.1智能机器人的定义0
4.1.2智能机器人的发展0
4.1.3智能机器人的组成0
4.1.4智能机器人的关键技术0
4.2EtherCAT0
4.2.1实时以太网介绍0
4.2.2工作原理0
4.3工程训练： 基于Intewell和飞腾派的机器人开发0
4.3.1训练目标0
4.3.2实现的功能 0
4.3.3IgH的介绍0
4.3.4驱动器和电动机
4.3.5通信传输方式
4.3.6通信数据帧结构
4.3.7编写程序
4.3.8工程调试
本章小结
习题
第5章桌面教学机器人的设计与开发
5.1桌面教学机器人
5.1.1桌面教学机器人的功能与技术指标
5.1.2桌面教学机器人的机械结构分析
5.1.3各电路模块的系统分析
5.2桌面教学机器人的系统开发与实践
5.2.1桌面教学机器人的组装与系统调试
5.2.2基于桌面教学机器人的设计与开发
5.2.3实践项目考核方法
本章小结
习题
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
随着科技的飞速发展，智能产品已经渗透到我们生活的方方面面，从智能手机到智能家居，从智能穿戴到智能医疗、智能交通，再到智能制造，智能产品的种类日益多样化，功能也日益强大。这些产品不仅在技术上呈现出明显的融合趋势，如智能家居与人工智能的结合，智能穿戴与健康监测技术的融合，还不断推动着社会的进步和发展。
在此背景下，“智能产品系统设计与开发”这门课程应运而生。本课程旨在培养具备智能产品系统设计与开发能力的高素质人才，使学生掌握智能产品的基本概念、原理和技术，具备从事智能产品系统设计、开发、测试和维护的能力。
本书从智能产品的概述入手，详细介绍了智能产品的定义、特点、分类以及在现代生活中的应用和影响； 深入剖析了智能产品的开发流程，包括需求分析、市场调研、设计与原型制作、硬件与软件的集成开发、测试与优化以及产品发布与维护等各个环节。在这一过程中，本书不仅注重理论知识的讲解，还通过实际案例分析，帮助学生更好地理解和掌握智能产品系统设计与开发的核心技术和方法。
本书基于飞腾派开发平台以及Intewell实时操作系统开发。飞腾派作为一款高性能的嵌入式开发平台，采用飞腾派E2000定制芯片，具有丰富的接口和模块化设计，能够灵活地应用于不同的场景和需求； 而Intewell实时操作系统则以其强大的实时性和稳定性，为智能产品的开发和运行提供了有力的支持。
本书是广东轻工职业技术大学与飞腾信息技术有限公司深度合作的结晶，让飞腾芯走进校园，实践信创教育。本书基于国产飞腾嵌入式CPU、国产Intewell实时操作系统，围绕典型智能产品编写，共分为5章，包含智能产品设计与开发基础、嵌入式操作系统应用基础、工业通信协议与应用、智能机器人、桌面教学机器人的设计与开发，可作为大中专院校工业互联网技术、人工智能、机器人工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程、集成电路与工程、自动化及其他电子信息领域相关专业的嵌入式系统应用课程教材，也可作为从事智能产品系统设计与开发的工程技术人员的参考书。
在本书编写过程中，我们充分考虑了学生的学习需求和认知水平，力求实用性、应用性与易学性并重，以提高学生的工程设计能力与实践动手能力为目标，力求让学生熟练掌握飞腾E2000与Intewell实时操作系统在智能产品应用领域的系统设计与开发技能。
感谢飞腾信息技术有限公司的资助与技术支持，感谢科东（广州）软件科技有限公司的技术支持与大力协助，尤其感谢科东（广州）软件科技有限公司林端、吴敏生、林雄旋、容铭康、颜志军、张洪山等工程师们的直接帮助与支持！感谢广东轻工职业技术大学工业互联网学院廖永红院长的关心与支持，在此，对所有提供帮助的人表示感谢！
本书由丁向荣、钱程东、赖金志、杨军、周启业通力协作，共同编著完成。
由于编著者水平有限，书中定有疏漏和不妥之处，敬请读者不吝指正！另外，本书内容不可能面面俱到，若读者想了解更多或更详细的内容，可进一步参考飞腾E2000、飞腾派以及Intewell相关技术手册。如有建议，可联系编辑或编著者进一步沟通与交流。
编著者
2025年1月于广州
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