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| 編輯推薦： |
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本书围绕“工业车辆与自动化”主题，在介绍工业车辆基本原理、结构、设计内容的基础上，适当增加了一些实际参数和算例，并融入无人驾驶技术等内容，使读者在掌握基础知识的同时，也具备一定的设计和计算能力，了解行业前沿动态。本书共11章，内容包括绪论、内燃动力装置、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置、总体设计、液压系统、蓄电池工业车辆、典型工业车辆、无人驾驶工业车辆。
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| 內容簡介： |
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本书围绕“工业车辆与自动化”主题，在介绍工业车辆基本原理、结构、设计内容的基础上，适当增加了一些实际参数和算例，并融入无人驾驶技术等内容，使读者在掌握基础知识的同时，也具备一定的设计和计算能力，了解行业前沿动态，本书共11章，内容包括绪论、内燃动力装置、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置、总体设计、液压系统、蓄电池工业车辆、典型工业车辆、无人驾驶工业车辆。本书可作为高等院校机械工程、车辆工程专业的“工业车辆”及相近课程的教材，也可作为高职高专等相关专业课程的教材，还可供工程技术人员参考
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| 目錄：
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前言第1章绪论/111工业车辆的用途与特点/112叉车的分类与构造/313叉车的历史与发展/514叉车的基本参数/715叉车的技术要求及主要试验方法/11习题/14第2章内燃动力装置/1521内燃机的构造和原理/15211内燃机的构造/15212内燃机的工作原理/15213内燃机的主要性能指标/16214内燃机的型号/1722内燃机的特性/17221汽油机的外特性曲线/17222柴油机的外特性和调速特性曲线/18223内燃机的工作情况/1823叉车使用内燃机的特殊性/19231转速与转矩/19232额定功率/19233散热问题/20234液压泵传动/20235其他问题/20习题/21第3章传动系统/2231传动系统概述/22311工业车辆对传动系统的一般要求/22312叉车对传动系统的特殊要求/22313理想的传动系统特性/23314实际的传动系统方案/2332主离合器/26321工业车辆对主离合器的一般要求/26322叉车对主离合器的特殊要求/27323离合器构造/27324叉车主离合器设计/2933变速器/30331变速器的功能/30332叉车对变速器的要求/31333实际的变速器方案/31334叉车变速器设计/3634万向联轴器/38341万向联轴器的特性/38342万向联轴器设计/3835驱动桥/39351车辆驱动桥的功能/39352叉车驱动桥的特点/39353叉车驱动桥的构造/39354实际的驱动桥方案/46355叉车驱动桥设计/47习题/49第4章制动系统/5141制动系统概述/51411制动系统的功能/51412叉车对制动系统的要求/5142制动系统的组成及工作原理/52421制动系统的组成/52422制动系统的分类/57423制动系统的性能/5843蹄式制动器/59431蹄式制动器的类型与原理/59432蹄式制动器的构造/61433制动效能分析/6344盘式制动器/64441盘式制动器的类型和构造/64442盘式制动器的特点/6645制动系统设计/66451制动效力系数的用途/66452需要的制动力矩/67453制动力矩限制/67454综合计算/67455参数选择/68习题/68第5章转向系统/7051转向系统概述/70511转向系统的功能/70512叉车对转向系统的要求/70513叉车转向的特殊性/71514转向系统类型/71515转向方式/7352转向机构/75521单梯形转向机构/75522双梯形转向机构/76523曲柄滑块式转向机构/7753转向机构设计/78531理论分析/78532双梯形机构设计/79533曲柄滑块式机构设计/8154转向系统部件/83541转向器/83542转向盘/85543转向节/85544转向纵拉杆/86545转向横拉杆/8655转向系统设计/87551形式选择/87552转向阻力矩/87553转向性能/8856转向桥/88561转向桥结构/88562转向桥设计/9257转向系统计算机辅助设计/92习题/95第6章工作装置/9661工作装置概述/96611工作装置的构成与原理/96612门架系统的安装位置与特性/9762门架构造/98621货叉/98622叉架的类型和构造/101623内外门架构造/102624自由提升/106625三级门架/109626链条链轮/110627与车架的连接/11163门架系统设计/111631高度几何尺寸设计/111632宽度几何尺寸设计/113633前后位置布置/114634立柱截面设计/115635起升液压系统/11664门架验算/117641计算工况与载荷/117642货叉强度与刚度/119643叉架强度/121644液压缸与链条强度/122645门架强度/123646门架刚度/125647其他问题/12565叉车属具/126651叉车属具的分类与构造/127652属具使用和设计的一般原则/130653属具的连接与控制/133习题/134第7章总体设计/13571总体设计概述/135711总体设计内容/135712总体设计步骤/135713叉车新产品设计的技术趋势/13672确定叉车总体参数的基本原则/137721轴距/137722轮距/137723轮胎/137724其他总体参数/13773重心与轴载/138731叉车自重/138732静轴载/138733轴载转移的概念/139734自重重心/139735自重估算/139736重心实算/140737重心实测/14074牵引计算/141741牵引阻力/141742牵引特性/141743牵引计算内容/14375制动性能计算/146751选型/146752制动力矩/146753综合计算/147754算例/14776机动性能计算/148761选型/148762最大内轮转角/148763转向操作系统/149764算例/14977稳定性计算/149771稳定性试验原理/149772稳定性试验/151773稳定性计算内容/151习题/154第8章液压系统/15681液压系统组成与类型/156811液压系统组成/156812典型叉车液压系统/157813双速起升系统/158814转向液压系统/16082液力传动/161821工作原理/161822液力变矩器/163823液力变矩器的匹配/166824液力传动系统设计/16683静压传动/170831工作原理/170832静压传动系统设计/17184液压元件/175841液压泵/175842液压缸/177843液压控制阀/178844液压转向器/180845辅助液压元件/182习题/184第9章蓄电池工业车辆/18591蓄电池工业车辆概述/185911蓄电池工业车辆的特点/185912蓄电池工业车辆的种类/185913行业情况/18692电动机选择/186921蓄电池工业车辆对电动机的要求/186922串励直流电动机/187923异步交流电动机/190924永磁同步电动机/192925蓄电池工业车辆电动机选择方法/19393蓄电池/194931工业车辆蓄电池的种类/194932工业车辆对蓄电池的要求/194933铅酸蓄电池/195934锂电池/196935工业车辆蓄电池的选择原则/19894蓄电池工业车辆的总体设计/198941总体布置形式/198942牵引设计/19995蓄电池工业车辆电气控制系统/200951常用电气控制元件/200952CAN总线/201953典型电气控制电路/202习题/203第10章典型工业车辆/204101特殊用途叉车/2041011进箱叉车/2041012防爆叉车/2051013越野叉车/207102集装箱叉车/209103集装箱空箱堆高机/210104伸缩臂式集装箱搬运车/212105伸缩臂式叉车/214106平衡重式集装箱堆高机/216107非平衡重式叉车/2171071插腿式叉车/2171072前移式叉车/2191073侧面叉车/2211074侧面堆垛式叉车/2221075三向堆垛式叉车/222108手动叉车/222109氢燃料叉车/223习题/224第11章无人驾驶工业车辆/225111自动引导车/2251111工作特点/2251112AGV控制系统关键技术/2251113AGV定位方法/2261114无人驾驶技术的应用/2271115关键技术/228112移动机器人/2301121基于改进A*算法的全局路径规划方法/2311122改进DWA算法实现局部路径规划/2371123基于ROS的导航仿真和障碍物视觉识别/243习题/251参考文献/252
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| 內容試閱：
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本书围绕“工业车辆与自动化”主题，在介绍工业车辆基本原理、结构、设计内容的基础上，适当增加了一些实际参数和算例，并融入无人驾驶技术等内容，使读者在掌握基础知识的同时，也具备一定的设计和计算能力，了解行业前沿动态。本书共11章，内容包括绪论、内燃动力装置、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置、总体设计、液压系统、蓄电池工业车辆、典型工业车辆、无人驾驶工业车辆。本书由太原科技大学高有山任主编，杨恒、陶元芳任副主编，具体编写分工为：高有山编写第1章、第8章、第11章，杨恒编写第9章，陶元芳编写第5章，卫良保编写第6章，毕胜（安徽合力股份有限公司）编写第7章，李文锋（杭叉集团股份有限公司）编写第3章，王大宇（中国工程机械工业协会）编写第2章、周利东（太原科技大学）编写第10章，赵晓霞（太原科技大学）编写第4章。囿于编者水平，书中难免存在错误与不足之处，敬请各位读者批评指正。
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